永樂十四年遣使來貢，命鄭和報之。后凡三貢，皆與阿丹、不剌哇諸國偕。
古國名。故地舊說以為在今索馬利亞西北部的澤拉（Zeila）一帶。近人認為剌撒可能是阿拉伯文Ra's的對音，義為岬。據《
鄭和航海圖》推斷其方位，當在今葉門亞丁附近。《星槎勝覽》有專條記述。1416年（明永樂十四年）曾遣使至中國，建立友好關係，其後鄭和也曾奉使回訪，見《明史·外國列傳》。
剌撒，自古里順風二十晝夜可至。
宣德五年，和復齎敕往使，竟不復貢。國傍海而居，氣候常熱，田瘠少收。俗淳，喪葬有禮。有事則禱鬼神。草木不生，久旱不雨。居室，悉與竹步諸國同。所產有乳香、
龍涎香、千里駝之類