彭城王

肅宗崩，遺詔徙劉恭封彭城王，食楚郡，其年就國。恭敦厚威重，舉動有節度，吏人敬愛之。永初六年，封恭子阿奴為竹邑侯。恭立四十六年薨，子彭城考王劉道嗣。

建和三年（149年）三月，彭城頃王劉定逝世，其子劉和繼位。建安十八年（213年），劉和逝世，在位64年，謚號“孝”，其孫子劉祗繼位。