控制系統理論及應用

作　者：王樅 編著

出 版 社：北京郵電大學出版社

出版時間： 2005-3-1

字　數：

版　次： 1

頁　數： 368

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定 價：33

I S B N ： 9787563509270

包　裝：平裝

所屬分類：圖書 >> 計算機/網路 >> 行業軟體及應用

內容簡介

控制系統理論內容豐富，本書以加強基礎、突出重點、注重應用為原則，主要介紹線性系統的基本理論及其應用、控制系統的不確定性和魯棒性分析、多變數協調控制、最優控制與隨機最優估計等內容。在介紹有關基本概念時，力求在保持理論嚴密性的前提下，儘可能從工程實例來引入重要的概念和方法，使讀者能較快地掌握控制系統理論的基本內容，為今後深入學習本科的其分分支學科技打好基礎。

本書作為控制理論與控制工程專業本科生或研究生的教材或教學參考書，亦可作為相關領域科技人員使用。

目錄

緒論

第1章 控制系統的數學模型

1.1 控制系統的運動方程

1.2 線性微分方程的解

1.3 控制系統的傳遞函數

1.4 控制系統的狀態空間描述

1.5 系統狀態空間表達式的解

習題

第2章 線性控制系統的結構分析

2.1 特徵值標準型

2.2 狀態可控性

2.3 狀態可觀性

2.4 狀態可控性和可觀性的對偶原理

2.5 狀態可控標準型和可觀標準型

2.6 線性系統的結構分解

2.7 狀態可控制項可觀性與傳遞函數矩陣

2.8 傳遞函數矩陣的實現

習題

第3章 控制系統的穩定性與魯棒性分析

3.1 李雅普諾夫關於穩定性的定義

3.2 李雅普諾夫第一法

3.3 李雅普諾夫第二法

3.4 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用

3.5 李雅普諾夫方法在非線性系統中的應用

3.6 系統不確定性與魯棒性

習題

第4章 線性定常系統的綜合

4.1 線性反饋控制系統

4.2 閉環系統的極點配置

4.3 系統解耦問題

4.4 多變數協調控制

4.5 狀態重構

4.6 帶有狀態觀測器的反饋控制系統

4.7 有外擾時控制系統的綜合

4.8 魯棒調節器

習題

第5章 最優控制與最優估計

5.1 最優控制的數學描述

5.2 變分法及其在最優控制中的應用

5.3 極小值原理及應用

5.4 隨機系統及基本估計方法

參考文獻