機器人機械設計

機器人是一種在計算機控制下具有某些擬任功能的自動機器。機器人機械設計是機器人技術的一個重要方面。機器人機械設計與機器人伺服控制密切相關。本書圍繞機器人機械設計的特點展開，內容包括：導論、機器人運動學設計和分析、機器人靜力和動力分析、機器人位姿誤差、機器人典型機械結構、機器人移動技術、步行機分析與設計、特殊表面移動機器人、關節伺服控制與關節傳動的機電一體化設計、諧振、摩擦、空程、傳動誤差及其估算、關節伺服中的位置檢測裝置等。

本書可供機械類專業高年級本科生和研究生作教學用書，並可作為有關工程技術人員的參考書。