毛憐衛，位於東北的一個明朝行政區劃。毛憐，滿語意為“馬”。與建州衛原同屬於明朝女真胡里改部，二者之間有族緣關係，《李朝實錄》稱毛憐衛為“東北(或豆滿江) 兀良哈”，建州衛為“婆豬江兀良哈”，建州衛和毛憐衛同為建州女真的主體。
建州衛為“婆豬江兀良哈”；
建州衛和毛憐衛同為建州女真的主體。
胡里改部首領火兒阿萬戶阿哈齣子猛哥不花掌毛憐衛。后又傳位給撒滿哈失里。
據朝鮮《李朝實錄》載:“毛憐衛在古慶源、斡木河之間,……其地離新慶源三日程也。……則毛憐衛與我國不遠矣”，“昔居於豆滿江(今
圖們江)內,今皆徙居於江外”大約在今朝鮮東北面圖們江下游咸鏡北道會寧市和慶興之間。