1938年4月由第1、第2、第3支隊抽調部分幹部和偵察連組成，約400餘人。 6月17口在鎮江西南之韋崗伏擊日軍車隊，取得新四軍在江南的首戰勝利。 6月下旬完成偵察任務，先遣支隊撤銷，人員分別回到各支隊建制。
抗日戰爭初期，新四軍派出的深入華中地區的戰略偵察部隊。1938年4月，新四軍軍部根據中央指示，從新四軍第一、第二、第三支隊抽調部分幹部和偵察連約400餘人組成新四軍先遣支隊。粟裕任司令員兼政治委員，鍾期光任政治部主任。當月，先遣支隊從安徽省歙縣岩寺出發，向蘇南敵後進發，於5月中下旬抵達蘇南鎮江地區。後派出三個偵查組對南京、常州、鎮江方向進行武裝偵察。6月，先遣支隊在鎮江西南之韋崗伏擊日軍車隊，取得新四軍在江南的首次勝利。韋崗戰鬥后，先遣支隊撤銷，人員分別回歸各支隊建制。