王懷字懷周，不知何許人也。少好弓馬，頗有氣尚，值北邊喪亂，早從戎旅。韓樓反於幽州，懷知其無成，陰結所親，以中興初叛樓歸魏，拜征虜將軍、第一領民酋長、武周縣侯。
高祖東出，懷率其部人三千餘家，隨高祖於
冀州。義旗建，高祖以為大都督，從討爾朱兆於廣阿，破之，除安北將軍、蔚州刺史。又隨高祖攻鄴，克之，從破四胡於韓陵，進爵為侯。仍從入洛，拜車騎將軍，改封盧鄉縣侯。天平中，除
使持節、廣州軍事。梁遣將湛僧珍、楊暕來寇，懷與行台元晏擊
項城，拔之，擒暕。又從高祖襲克西夏州。還，為大都督，鎮下館，除儀同三司。元象初，為大都督，與諸將西討，遇疾卒於建州。贈定幽恆肆四州諸軍事、刺史、司徒公、尚書僕射。懷以武藝勛誠為高祖所知，志力未申，論者惜其不遂。皇建初，配饗高祖廟庭。