Dragon Ball

孫悟空（卡卡羅特）

配音野澤雅子

賽亞人，原名卡卡羅特。妻子是琪琪，有兩個兒子。小時候，因戰鬥力太低而被送到地球。在與布爾瑪相遇后開始踏上尋找龍珠的旅程。喜歡和強大的對手戰鬥。在與弗利薩戰鬥之時，因小林被殺導致極度憤怒，從而覺醒成為傳說中的戰士“超級賽亞人”。憑藉不屈的鬥志和強韌的肉體，打倒了眾多的敵人。

孫悟飯

配音野澤雅子

孫悟空的長子，悟空為了紀念死去的爺爺給他起了孫悟飯這個名字。母親是琪琪。悟飯自小就有極強的天賦， 但與悟空相反，他並不喜歡戰鬥，反而夢想是成為一名學者。悟飯在小時候接受了比克嚴格的修行後有所成長，對比克猶如師父一般尊敬。在沙魯遊戲中，他被激發出潛能而戰勝沙魯拯救了地球。

孫悟天

配音野澤雅子

孫悟空的次子，悟飯的弟弟。在沙魯遊戲之後誕生，因此，是在沒有見過父親的情況下成長的。外表以及無邪的性格和幼年悟空一模一樣。雖然年紀小，卻在和好朋友特蘭克斯的對決遊戲之下掌握了格鬥技，但是他還無法很好地控制力量，他也有著極高的天賦，從小就能輕鬆變身為超級賽亞人。

貝吉塔

配音堀川亮

貝吉塔行星的王子，性格高傲，是個自尊心極高的精英戰士。自從他在地球敗給悟空之後，就一直把悟空當成他人生的宿敵，與悟空是非敵非友的關係。他曾經是個殘忍的邪惡戰士，但經過和悟空等人的戰鬥，以及在地球上，與布爾瑪和兒子特蘭克斯一同生活的過程中，他似乎有了一顆溫和的心。

特蘭克斯

配音 草尾毅

貝吉塔和布爾瑪之子。由於繼承了賽亞人王子貝吉塔和天才發明家布爾瑪的血脈，因此在格鬥方面出類拔萃，頭腦也很聰明。

小林

配音 田中真弓

從小時候就開始就和悟空一同在龜仙人門下修行，他“地球人”之中最強大的。他和悟空一起經歷了無數次戰鬥。雖然有膽小的一面，但卻有著當同伴遭遇危機時不論面對任何強敵都會挺身而出的勇氣。在和沙魯戰鬥之後，與人造人18號結婚，並生了一個女兒，叫瑪倫。

短笛

配音 古川登志夫

他是龍珠發祥地“那美剋星”的戰士。曾經是令地球陷入恐怖深淵的比克大魔王的兒子，也是悟空的對手，後來改邪歸正成為悟空的夥伴。性格沉著冷靜，為人嚴厲， 是悟飯的師父，後來在神殿生活。

布爾瑪

配音鶴弘美（初代）；久川綾（2代）

萬能膠囊公司的大小姐，開發了龍珠雷達等工具，是機械方面的天才。在深山中和悟空初次相遇並一起尋找龍珠。後來成為貝吉塔的妻子，並生下了特蘭克斯和布拉。

龜仙人（武天老師）

配音 宮內幸平

龜仙流武術的創始者。被稱為武天老師，是個傳說中的武道家。他是悟空和小林的師父，同時也是悟空的爺爺孫悟飯以及琪琪的父親牛魔王的師父。為人正義，但是非常好色。

雅木茶（樂平）

配音古谷徹

曾經是強盜。後來與悟空相識，並成為龜仙人的徒弟，作為一名武道家成長起來。與小林一樣，是地球人中超越了能力極限的頂級強者。在所有戰士中是與悟空最早相識的。與布爾瑪也相識很久，但是由於性格不合，後來他們分手。隨著故事的發展，漸漸感覺到與悟空他們的實力差距，逐漸退居后線。

天津飯

配音鈴置洋孝（初代）；綠川光（2代）

作為鶴仙人的弟子在天下一武道會中登場，是悟空初期的對手。經過與悟空一戰，放棄了做鶴仙人的弟子，並與悟空他們結為夥伴。額頭的第三隻眼是他的特徵，擁有多種戰鬥技能。與雅木茶和小林一樣是地球人中的頂級強者。但與小林他們不同，他從來沒有中斷過修鍊。

餃子

配音江森浩子

與天津飯一樣是鶴仙人的徒弟，視天津飯為師兄。可以使用心靈感應、定身術等特異功能。雖然戰鬥能力比不上大家，但是信念不輸給別人。故事後期，天津飯擔心他，早早讓他退居到后線。平時基本處於舞空術的狀態。

界王

北界王，登場時被稱為“界王”。統治整個北銀河，體型肥胖，頭上有兩個觸角，喜歡講冷笑話。悟空與他哥哥拉蒂茲一戰中，死後與界王相遇，並留在界王處修鍊，界王傳授悟空界王拳、元氣彈等絕技。在悟空與沙魯一戰中，悟空在沙魯自爆前的一瞬間將沙魯帶到界王處，捲入沙魯的自爆中死亡。後來陪悟空留在陰間修行。

琪琪

牛魔王的女兒，小時候在火焰山和悟空相遇，並由於誤會，與悟空訂下婚約。長大后，在天下一武道會上午與悟空對戰，勾起悟空的回憶，併當場結婚。在生下孫悟飯之後，變成了“教育型”媽媽，認為孩子應該一切以學業為重。

加林仙人

住在加林塔頂的貓。被稱為加林仙人，興趣是觀望下界。擁有巨大的筋斗雲，平時會栽培仙豆。悟空被桃白白及比克大魔王打倒后，爬上加林塔向加林仙人求助，加林仙人用超神水引出悟空的潛能，使其力量大增。後來告訴悟空如意棒的用法，引薦他去神殿尋找神仙完成更高難度的修鍊。

弗利薩

配音 中尾隆聖

作為宇宙最強的存在而登場的宇宙帝王。帶領手下將環境好的星球上的生物滅絕後再高價賣給其他外星人。由於害怕傳說中的戰士超級賽亞人，而親手毀滅了貝吉塔行星。擁有三段變身，每次變身都會使自身力量提升。為了獲得長生不老的能力而到那美剋星收集龍珠，后與悟空一伙人交手，最後被變身為超級賽亞人的孫悟空打敗。

人造人18號

由格羅博士所製造出來的人造人之一。與雙胞胎弟弟17號一樣，是永恆能量型的人造人，本是悟空等人的敵人。在沙魯之戰中被沙魯吸收，後來被悟空等人用神龍復活，併除去體內自爆炸彈。在與小林結婚後，成為大家的夥伴。

沙魯

配音若本規夫

由格羅博士的電腦利用生物技術所製造出的人造人。擁有其他高手身上的細胞。現代世界中的沙魯還沒有成型就被特蘭克斯等人消滅，未來的沙魯乘坐時光機來到現代，吸收了人造人17號和18號之後變成完全體，實力相當強悍。輕易打敗了貝吉塔和特蘭克斯，並且十分好戰。他為了取樂而舉行沙魯遊戲，最終被孫悟飯徹底消滅。

撒旦先生

在世界武道等級極度低下的時代產生的格鬥技世界冠軍。在沙魯遊戲中登場。在一般群眾中，被認為是格鬥界的超級天才，把世界從危機中拯救過來的超級英雄，在整個地球上都有著知名度。從正常人的常識來看，他的實力還算可以，但是跟悟空那一眾人卻完全沒有可比性。正義感極強。

悟天克斯

由孫悟天和特蘭克斯，通過孫悟空傳授的合體術合體而來的戰士。頭髮中間發色與悟天相同，兩邊的發色與特蘭克斯相同。性格方面好像只取了悟天和特蘭克斯不好的部分，過分自信，戰鬥實力雖然強大，但是經驗不足。可以變身為超級賽亞人3，但是只能維持5分鐘。在時空小屋中與魔人布歐展開激戰。

魔人布歐（天真）

最先登場的布歐，由於吸收了大界王神，所以體型肥胖。天真，容易被人操控。把破壞當遊戲。喜歡吃點心。在遇到撒旦先生和小狗之後，體內的邪惡之心被分離出來，形成了魔人布歐（純邪惡），並被其吸收。後來被布歐（純粹）吐出，並與其戰鬥，為悟空聚集元氣彈爭取時間。戰後，撒旦先生替他求情，與悟空他們一起返回地球。

魔人布歐（邪惡）

布歐（天真）分離成了布歐（純粹邪惡）和布歐（善良），布歐（純粹邪惡）吸收了布歐（善良）之後變化出了布歐（邪惡）。體型修長結實，適合戰鬥。殺掉了除了撒旦先生以外的全部地球人，與悟天克斯在時空小屋中激戰。後來逐一吸收了悟飯等人而變得更為強大，在吸收了貝吉特之後，被貝吉特從身體中救出了悟飯等人而變化。

魔人布歐（純粹）

在貝吉塔將魔人布歐（邪惡）體內的魔人布歐（善）分離之後，他變回了由比比迪所製作出來的原始形態布歐。個子矮小，實力卻很強，是純粹以破壞和殺戮為樂趣的邪惡本身。他在毀滅地球之後，感應到了界王神界的存在，並在那裡與孫悟空和貝吉塔等人展開了激烈的戰鬥，最終被悟空用巨大的元氣彈徹底消滅。