710~1192年日本天皇掌握實權的時期，因為不同於後來武士階級的幕府統治，故名。
在這一時期，日本國內由天皇主持政務，興修奈良皇城、學習中國文化，曾先後經歷了
奈良時代、
平安時代而後漸漸向幕府武士統治轉型，此間，日本國的國力有了明顯提高，莊園主發展成為最早的大名（諸侯），並形成了武士制度和武士道精神，為隨後出現的
鎌倉幕府、
室町幕府、
德川幕府的統治打下了基礎，但從一定意義上，由於日本天皇的軟弱，導致軍閥混戰的局面，並形成了阻礙其發展的
幕府制度，對於社會的進步有一定的消極意義。