馬旭東

1988年起在東南大學自動化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德國埃斯林根技術大學(FHTE)從事合作研究工作,2003年4月晉陞教授。 曾任研究室副主任、研究所副所長、東南大學計算機硬體應用實驗中心主任，現任自動化學院教授、碩士生導師、東南大學機器人工程專業負責人。 

工業機器人與工業自動化 網路化移動機器人（智能服務機器人） 嵌入式控制系統開發與應用

智能演演算法、 實時軟體、彙編語言、RTOS、硬體介面；

先後承擔或參加國家、省部級科研項目15項，橫向合作課題20項，在網路化移動機器人與室內服務機器人視覺識別、定位導航理論與技術等研究領域取得了顯著的學術研究成果，並在全自動醫用生化類分析儀、工業機器人控制與驅動器、樓宇信息集成與能源管理系統開發中取得了大量應用成果，在國內外學術刊物和會議上發表學術論文80餘篇，主編論著1本。

江蘇省科技進步一等獎（2011年，第6人）

國家技術發明二等獎（2009，第4人）

教育部技術發明一等獎（2006，第3人）

機械工業聯合會科技進步一等獎（2006，第3人）

江蘇省科技進步二等獎（2005，第3人）

北京市科技進步三等獎（1989，第3人）

清華大學首屆優秀碩士學位論文（1988） 教學與成果(teaching)

承擔《微機系統與介面》、《實時系統與控制（研討課）》、《機器智能與機器人》本科課程及《過程式控制制機系統設計》研究生課程教學，已協助培養博士生8人，培養碩士生80人畢業，在讀碩士生12人，主編及參編論著教材5本。

中國自動化學會教學成果特等獎（2017，第2人）

國家級教學成果二等獎(2009，第3人）

江蘇省高等教育成果一等獎（2007，第3人）

國家級教學成果二等獎（2001，第二人)

江蘇省高等教育成果特等獎（第2人，2000）

江蘇省高等教育成果一等獎（2005，第2人）

[1] 金陵石化化工二廠分散式聚合釜計算機控制系統；

[2] 北京市有機化工廠兩級微機精餾塔節能控制系統；

[3] 江蘇贛榆化肥廠變換工段兩級微機控制系統；

[4] 稀土分餾萃取過程集散控制系統的設計與建模；

[5] 上海梅山集團粗苯工段回收裝置兩級計算機控制系統；

[6] 上海梅山集團萘工段分散式計算機控制系統；

[7] 保定金風帆蓄電池廠極板化成分散式控系統監控軟體；

[8] 石家莊華北蓄電池集團化成車間分散式控制系統；

[9] 江蘇省科學宮《信息技術與家庭展品》主控系統和在線查詢軟體；

[10]泰州供電局樓宇智能化信息管理與系統集成軟體；

[11]揚州供電局樓宇智能化信息管理與系統集成軟體；

[12]模擬盾構掘進控制實驗系統(863項目) ；

[13]基於工控機的結晶振動測試軟體 ；

[14]智能化建設管理系統（IBMS）專項研究；

[15]開放式網路機器人通用平台及相關技術研究(863項目)；

[16]移動機器人定位導航與網路化監控關鍵技術研究(863項目)；

[17]全自動三分類血球儀(血細胞分析儀，2008) ；

[18]助老助殘機器人關鍵技術(參加, 863重點項目，2006-2008) ；

[19]助老助殘機器人模塊化設計過程模擬演示系統設計(863項目，2006-2007) ；

[20]全自動五分類血液分析儀（細胞分析儀）（主持，2011-2013，企業委託） ；

[21]FI系列型全自動免疫分析儀開發（參加，2009-2010，企業委託）；

徠[22]基於分散式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究(在研，參加,2008-2010青年基金項目) ；

[23]柔性超高壓水切割系統研發及產業化(2010-2012，參加,江蘇省科技廳項目)；

[24]城市大型公共建築長期節能監測技術(2010-2011，科技部十一五科技支撐計劃課題) ；

[25]15Kg噴塗機器人成套設備控制系統(2011-2014，參加,工信部科技重大專項) ；

[26]服務構件化的網路機器人系統理論與應用研究 (主持，2011-2013，自然科學基金面上項目) ；

[27]基於裝配和搬運移動機器人的自動化車間（倉庫）關鍵技術研發及產業化(2014-2016，參加,江蘇省科技廳項目) ；

[28]PL-12血小板功能分析儀（主持，2012-2014，企業委託）；

[29]PL-16血小板功能分析儀（主持，2014-2016，企業委託項目) ；

[30]新型多功能血液分析儀合作開發（主持，2017-2018，企業委託課題） ；

[31]面向生化/血液分析儀的LIS中間件軟體開發（主持，2017-2018，企業委託課題） ；

[32]高速重載（ 500Kg ）機器人核心技術研發及產業化(主持，2015-2018,江蘇省科技廳項目) ；

[33]構件化機器人系統動態任務規劃與執行機制研究，(參加，2016-2019，自然科學基金面上項目) ；

[34]增強現實智能穿戴設備基礎軟硬體平台技術研究及應用驗證（主持，2016-2018，國家電網） ；

[35]高技術船舶用智能製造系列關鍵裝備與系統研發及產業化(參加，2017-2020，江蘇省科技廳項目) ；

[36]血栓性疾病精準防治血液功能檢測技術產品研發及產業化(2017-2020，主持,江蘇省科技廳項目)

[1] 《微機硬體應用實踐-原理與介面》，東南大學出版社，1999; 副主編 ；

[2] 《過程式控制制工程》,機械工業出版社，2000, 參編教材 ；

[3] 《微機硬體應用實踐-系統與綜合》，東南大學出版社，2001; 副主編 ；

[4]《計算機控制技術》（中國電氣工程大典第5卷第3篇）中國水電出版社，2009，主編 文章(Papers) （略）