依據株叢枝條構成，一般將牧草分成上繁草和下繁草兩大類。上繁草以生殖枝和長營養枝為主，葉子在株叢上部分佈比例較大，植株較為高大。下繁草以短營養枝為主，葉子集中於株叢下部，植株較為低矮。
依據植物系統分類，通常將牧草分成
禾本科牧草、
豆科牧草和雜類牧草三大類。依據生長年限，一般將牧草分成一年生牧草、二年生牧草和多年生牧草三大類。依據適生溫度，通常將牧草分成冷季（地）型牧草和暖季（地）型牧草兩大類。冷季（地）型牧草最適生長溫度15～24℃，抗寒性強，耐高溫能力差；在
南方越夏困難，冬季可以保持綠色。暖季（地）型牧草最適生長溫度27～35℃，耐熱性強，抗寒能力差；在
北方越冬困難，在南方出現休眠。
依據
分櫱分枝特徵，可將牧草分成密叢型、疏叢型、根莖型、根莖—疏叢型、
匍匐莖型、根櫱型、根頸—叢生型、鱗莖型和
蓮座型九大類。