有爪動物門

有爪動物門的動物極有可能和節肢動物(Arthropoda)和緩步動物門動物(Tardigrada)是近親，它們共同構成裂足動物超門(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科學的方式描述了該門的第一個屬的動物，他當時認為這種動物是腹足綱(Gastropoda)動物，如蝸牛的變種。這種理論的根據是兩者蠕蟲樣，有簡單腦部，眼部結構，有體節，成對的排泄器官。但這些並不為最新的分類法所接受。有爪動物介於環節動物與節肢動物之間兼具各自特徵，有爪動物足末端有兩個爪似節肢動物的步足，所以也有一種說法認為有爪動物為節肢動物門下的一綱，叫有爪綱（Onychophora）或原氣管綱（Prototracheata）。

體呈蠕蟲形，有觸角，不分節。雌雄異體，多為胎生，直接發育。形態介於環節動物和節肢動物之間，兼具這兩門動物的特徵。

有爪動物（學名Onychophora)是蛻皮動物(Ecdysozoa)中的一門，經常被簡稱為有腿的蟲。有爪動物（Onychophora）一詞出現於1853年。全部產於熱帶，非洲中部、馬來半島、美洲中部均有分佈，主要在南半球分佈，靠捕食小動物，如昆蟲生活。它們身體內有腺體，會噴出一些粘稠的液體去粘住獵物然後進食。在現代動物學中它們奇特的繁殖方式引起了很多科學家的興趣。它們的祖先可能是在寒武紀葉足動物。

有爪動物門的動物極有可能和節肢動物(Arthropoda)和緩步動物門動物(Tardigrada)是近親，它們共同構成裂足動物超門(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科學的方式描述了該門的第一個屬的動物，他當時認為這種動物是腹足綱(Gastropoda)動物，如蝸牛的變種。這種理論的根據是兩者蠕蟲樣，有簡單腦部，眼部結構，有體節，成對的排泄器官。但這些並不為最新的分類法所接受。

概述圖為櫛蠶，是一類非常罕見的無脊椎動物，亦可稱天鵝絨蟲、黏液蟲等，隸屬有爪動物門。現生櫛蠶包括2科（櫛蠶科Peripatidae和南櫛蠶科Peripatopsidae）54屬186種，主要分佈於熱帶地區，包括非洲中部、馬來半島、美洲中部、澳洲等地，中國雲南西雙版納有極少量分部。

全部產於熱帶，非洲中部、馬來半島、美洲中部均有分佈，主要在南半球分佈。

有爪動物門的動物陸棲、夜行、肉食性，靠捕食小動物例如昆蟲生活。它們身體內有腺體，會噴出一些粘稠的液體去粘住獵物然後進食。在現代動物學中它們奇特的繁殖方式引起了很多科學家的興趣。