自動控制理論

作者：朱寧

ISBN：9787302376927

定價：30元

印次：1-1

裝幀：平裝

印刷日期：2014-9-5

《自動控制理論》是朱寧2014-9-5出版的圖書，該書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求，從重視理論基礎與基本概念、拓寬專業面出發，結合電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化以及相近專業的知識結構和教學特點，比較全面和詳細地介紹了經典控制理論的基本內容，包括自動控制系統的概念和數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率法和頻率法校正等，此外還包括離散控制系統分析等內容。

教材編寫力求從理論出發，突出實用性。重視理論的系統性，簡化繁瑣的推導，重視培養讀者的自學能力，培養讀者的分析問題、解決問題以及綜合分析設計問題的能力。本書適用專業為：電氣工程及其自動化，機械設計及其自動化，電子信息工程。部分內容（例如控制對象方面例題）稍加修改，也可以適應其他如建築環境與能源應用工程專業等。本教材是與上述的教學學時和專業相配套的教學參考書（80學時及以上的還需要略微補充一點內容），同時也可作為學生自學教材。

目前普通高等院校“自動控制理論(原理)”教學學時大致有三種，48學時、64學時和80學時。自動控制理論（原理）涉及專業比較多，教學內容以經典控制理論為主，控制對象依據專業而不同。本書主要適用專業為：電氣工程及其自動化，機械設計及其自動化，電子信息工程。部分內容(例如控制對象方面的例題)稍加修改，也可以適應其他如建築環境與能源應用工程專業等。本教材是與上述的教學學時和專業相配套的教學參考書(80學時及以上的還需要略微補充一點內容)，同時也可作為學生自學教材。

在編寫《自動控制理論》的過程中，我們重視基礎理論知識，加入拉普拉斯變換內容，從第3章開始，加入MATLAB模擬的內容。通過細化根軌跡和頻率特性繪圖過程，使學生更好地掌握圖形繪製，掌握自動控制系統的分析和設計方法。在注重應用的前提下，精選教學內容和配套習題，在文字敘述方面力求清晰、準確，教材內容適度。

本教材的所有編者長期工作在教學第一線，也有很強的自動控制和電氣控制的實踐經驗，我們力求將這些經驗融入本教材中。

本書第1章由趙浩老師編寫，第2章和第6章由朱寧老師編寫，第3章由童佳老師編寫，第4章由丁立軍編寫，第5章由高慧敏老師編寫，第7章由林立老師編寫。陳疊峰和任美華兩位同學編寫了部分的MATLAB章節。

由於編者水平有限、編寫時間緊迫，教材中難免有缺點和錯誤，懇請讀者批評指正，以使我們有更大的進步。

編者2014年8月

第1章自動控制的基本知識

1.1自動控制的發展歷史和基本概念

1.2自動控制的基本控制方式

1.3自動控制系統的分類

1.4自動控制系統的性能指標

習題1

第2章控制系統的數學模型

2.1數學模型的基本概念

2.2控制系統數學模型——微分方程

2.3拉普拉斯變換與反變換

2.4傳遞函數

2.5控制系統的動態結構圖、信號流圖與梅遜公式

習題2

第3章線性系統的時域分析法

3.1系統分析的基本假設條件和分析指標

3.2一階系統的時域分析

3.3二階系統的時域分析

3.4高階系統的時域響應

3.5線性定常系統的穩定性

3.6線性系統的穩態誤差計算

3.7用MATLAB輔助分析控制系統時域性能

習題3

第4章控制系統的根軌跡法

4.1根軌跡的基本概念

4.2繪製根軌跡的規則和方法

4.3廣義根軌跡

4.4控制系統根軌跡的性能分析

4.5用MATLAB繪製根軌跡

習題4

第5章控制系統的頻域分析法

5.1頻率特性的基本概念

5.2對數頻率特性及其繪製

5.3幅相頻率特性及其繪製

5.4穩定判據

5.5穩定裕度

5.6系統的開、閉環頻率特性與階躍響應的關係

5.7MATLAB在頻率法中的應用

習題5

第6章控制系統的校正

6.1控制系統校正的基本概念

6.2基本控制規律和常用校正裝置

6.3頻率校正方法

6.4反饋校正

6.5複合控制方法

6.6Simulink在控制系統模擬中的應用

習題6

第7章離散控制系統

7.1離散控制系統基本概念

7.2信號的採樣與復現

7.3離散控制系統的數學模型

7.4離散系統分析

7.5應用MATLAB進行離散系統分析

習題7

參考文獻