呂公車，中國古代一種大型攻城器械。車起樓數層，內藏士兵，外蔽皮革，以牛拉或人推，可出其不意推至城下，因與城同高，可直接攀越城牆，與敵交戰。
《明史紀事本未‘平定東南》記元代
至正十九年(1359)，朱元彰部將
常遇春曾造呂公車進攻衙州(今浙江省衙縣)。 《明史·朱纓元傳》記天啟元年(1621)，四川彝族首領奢祟明反叛
明朝，圍攻成都，曾使用呂公車：“忽自林中大操，數幹人擁物如舟．高丈許，長五十丈，樓數重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披髮仗劍，上載
羽旗，中數百人抉機等毒矢，旁翼兩雲樓，曳以牛，俯嫩城中。”呂公車形體巨大，往往能給對方以恐嚇，但同時它行動笨重，易受攻擊，且受地形限制，所以實戰效果不佳。明將朱型元即以巨炮“飛千鉤石擊之。又似
大炮擊牛，牛返走，敗去”。《
武備志》結有“臨沖呂公車”的圖形，頗似一可移動的碉堡.