后口動物

后口動物的原腸背部兩側，內胚層向外突出成對的囊狀突起──體腔囊，體腔囊和內胚層脫離后，在內、外胚層之間逐步擴展成為中胚層。這種形成方法稱為腸體腔法（見體腔動物）。半索動物門、毛顎動物門、棘皮動物門、脊索動物門動物均為後口動物。它們是動物進化的主幹。

脊索動物門Chordata（脊椎動物和其同類）棘皮動物門Echinodermata（海星、海膽和海參等）半索動物門Hemichordata（腸鰓，筆石可能也是）異渦動物門Xenoturbellida（兩個外表似蟲的物種）無腔動物門Acoelomorpha毛顎動物門可能也屬於后口動物，已滅絕的類群還包括古蟲動物門。

后口動物和前口動物，其受精卵一開始都會發育成一個由細胞組成的小球，稱之為囊胚。在後口動物中，初期的部分會平行或垂直極軸，這稱為輻射卵割，也會出現在某些原口動物上，如觸手冠動物。大多數的后口動物會行不定卵割，其細胞在胚胎中的發展不是由母細胞來決定的。因此，若將一開始的四個細胞分開，每一個細胞都能夠形成一個完整的幼體，且若一個細胞被移出了囊胚，其他的細胞就會補充進來。半索動物和脊索動物都有鰓裂，且原始化石中的棘皮動物也顯示出有鰓裂的記號。在所有脊索動物，包括尾索動物（在幼體的階段）之中，都有著中空的神經索。一些的半索動物也會有管狀的神經索，在胚胎早期時看起來像是脊索動物的中空神經索。因為棘皮動物那退化的神經系統，分辨其祖先是否也是如此是不可能的，但依其他不同的事實來看，有相當的可能性，所有現存的后口動物都演化自一個有鰓裂、中空神經索和分段的身體。此一祖先應類似寒武紀時被稱作古蟲動物的小后口動物類群。