英雄訣

徐妙雲

演員寧靜

外形美麗，聰慧過人，從容大氣，她的與眾不同之處讓朱棣和朱允炆對她深深的愛戀著。是一個遊離在兩個帝王之間感情的女人，從而註定了自己悲劇的一生。

朱棣

演員呂良偉

配音張欣

朱元璋第四子，封號北平燕王，一生戎馬生涯，有帝王之相，靖難之變后做了永樂大帝。朱棣一心想得到徐妙雲，徐妙雲卻選擇了朱允炆離他而去，兩人感情糾結的悲歡離合。

朱允炆

演員張睿

配音趙路

外形書生氣十足而又溫文爾雅，治國上沒有太大的作為，沒有政治野心。他一直愛慕著皇姨娘徐妙雲，徐妙雲在某一段時間被他的真情所動，兩人的感情道不清說不明。

徐皇后

演員覃文靜

配音周帥

外表美麗，端莊大氣，才貌出眾更兼品德賢能。徐達之長女，朱棣結髮妻子，北平守城之戰的勝利，凸顯了她作為開國元勛功臣之女的風範。她在其中表現出的智謀和膽略，讓人敬佩。她與朱棣的感情情深義厚，非常恩愛，為朱棣生了三個兒子。

朱高熾

演員王關彭

朱棣的長子，外形儒雅，生性端重沉靜，言行識度，喜好讀書。最後做了明朝的第四個皇帝，廢除了許多苛政，文化得到了復興，讀書人的待遇比洪武、永樂兩朝要好。

齊泰

演員胡高峰

明初大臣，太祖臨終，召授顧命，輔皇太孫，建文帝登基后，與黃子澄同參國政，不久晉兵部尚書，他建議削藩，力主伐燕。后建文軍屢敗，齊泰被罷官，迨京師失守，齊泰奔走外郡以圖興復。被執京師，不屈而死。

章犀犀

演員祝緒丹

配音張琦

北元太尉乃兒不花之女，全名脫脫怯不花，喜劇人物，先喜歡朱棣，後跟朱權成一對。朱棣出征蒙古，招降乃兒不花，少女脫脫對朱棣一見鍾情，死皮賴臉地跟著朱棣到京城。朱棣待她如小妹。脫脫后遇朱權，兩個少年少女從此成歡喜冤家，最後結為夫妻。乃兒不花死後，朱權接管岳父的蒙古騎兵。

梁雁冰

演員梁晶晶

北元雲南梁王把匝剌瓦爾密的獨女，父母兵敗被圍自殺於滇池，她決計復仇。實為蒙古人，但一直偽裝成漢人，從小也接受漢化教育。在京城差點被錦衣衛處死，被朱棣所救。喜歡朱棣，后隨朱棣到北平，一直在他身邊，策劃他起兵，以實現她分裂大明的企圖，最後為朱棣而死。

朱元璋

演員杜志國

明太祖，明朝開國皇帝

馬皇后

演員張婷婷

配音周一菡

外表美麗大方，建文帝皇后，對建文帝寵愛徐妙雲有很大的成見，死於靖難之變中。

朱高煦

演員廖詩琅

配音戴超行

朱棣的第二個兒子。外形高大帥氣，在政治上懷有野心，居功自傲，在朱棣起兵靖難之變中，累立戰功，在軍事上，是無謀無斷、無深圖遠算之人。他在違逆形勢的情況下發動叛亂，既在政治上負叛亂之名，又在軍事上倉促盲動，困守樂安，自取滅亡。

朱高燧

演員吳偉

配音劉聖博

朱棣的第三個兒子，外形陽光帥氣，在靖難之戰中，也是戰功赫赫，高燧恃寵，多行不法，又與漢王高煦謀奪嫡，時時譖太子。於是太子宮寮多得罪。

紅杏

演員趙思

配音張琦

外形漂亮乖巧，聰明伶俐，是徐妙雲的貼身侍女，對徐妙雲貼切入微，兩人的感情濃厚，情同姐妹。

梁雁冰

演員梁晶晶

配音黃笑嬿

北元雲南梁王把匝剌瓦爾密的獨女，父母兵敗被圍自殺於滇池，她決計復仇。實為蒙古人，但一直偽裝成漢人，從小也接受漢化教育。在京城差點被錦衣衛處死，被朱棣所救。喜歡朱棣，后隨朱棣到北平，一直在他身邊，策劃他起兵，以實現她分裂大明的企圖，最後為朱棣而死。

張丙

演員金延虎

正二品北平布政使，膽小怕死奸詐狡猾，聯合宋忠和謝貴跟朱棣作對，后與謝貴被朱棣騙進王府所殺。

章犀犀

演員祝緒丹

配音張琦

北元太尉乃兒不花之女，全名脫脫怯不花，喜劇人物，先喜歡朱棣，後跟朱權成一對。朱棣出征蒙古，招降乃兒不花，少女脫脫對朱棣一見鍾情，死皮賴臉地跟著朱棣到京城。朱棣待她如小妹。脫脫后遇朱權，兩個少年少女從此成歡喜冤家，最後結為夫妻。乃兒不花死後，朱權接管岳父的蒙古騎兵。

齊泰

演員胡高峰

明初大臣，太祖臨終，召授顧命，輔皇太孫，建文帝登基后，與黃子澄同參國政，不久晉兵部尚書，他建議削藩，力主伐燕。后建文軍屢敗，齊泰被罷官，迨京師失守，齊泰奔走外郡以圖興復。被執京師，不屈而死。

黃子澄

演員劉雨琨

洪武進士，儒家學者，是朱允炆的老師，建文帝即位，命兼翰林學士，向建文帝建議削藩的主要人物之一。后在朱棣登基后，被斬首