關估價是國際貿易程序中的一個重要環節，它是指一國（或地區）海關為執行關稅政策和對外貿易政策的需要，根據法定的價格標準和程序，為徵收關稅而確定某一進口商品完稅價格的方法和程序。
即海關估價是一國（或地區）的海關管理機構出於向進口貨物徵收關稅的目的對進口商品進行估價。
實際徵收的關稅是產品的完稅價格與稅率相結合的結果。當通過關稅減讓談判在降低關稅稅率方面取得成果后，卻很可能因為海關估價的不合理而削弱甚至抵消關稅減讓的成果。所以，建立一個公平、公正、統一的海關估價制度十分必要，，它是世貿組織協議中關稅減讓和其他原則得以實施的重要條件。