賴恭，賴叔潁國君第七十三代孫。零陵人。《三國志》記載：賴恭，東漢末年，在荊州刺史劉表手下，任交州剌史。為人忠勇剛直，才華傑出，豪義很強。後來，投奔劉備屬下，任鎮遠將軍，與諸葛亮竭誠扶持劉備，功跡卓著，他同諸葛亮等上書給漢獻帝，請封劉備為漢中王。劉備重用他，封為太常。
曹丕篡漢后，賴恭無比痛恨，上言給劉備請其稱帝，極力扶持劉備江山。其子賴雄，也才華超群拔萃，任丞相西曹令史。
管理交州
漢未，荊州刺史劉表為了控制交州，派零陵人賴恭代替被手下區景殺害的張津為交州刺史。后與同期到任的蒼梧太守
吳巨不和，被吳巨逼走，回到故鄉零陵。
蜀漢為官
劉表死後，投奔劉備，劉備封賴恭為鎮遠將軍。建安二十四年（219年），賴恭與諸葛亮一同上書漢獻帝請封劉備為漢中王，劉備遂封賴恭為太常卿。建安二十五年（220年），曹丕篡漢，賴上書請劉備稱帝，其後勸諫劉備出征東吳，劉備堅持出征，命其留守在
西川。劉備死後與諸葛亮一同建議把劉備與昭烈皇后一同合葬。
賴厷，賴恭子，為丞相西曹令史，深得諸葛亮喜愛。
歷史評價
《零陵地區志》：“為人才器不凡。”
《三國志》：“零陵賴恭，先輩仁謹，不曉時事。”
