環形脈衝分配器

環形脈衝分配器

環形脈衝分配器,主要功能是把來源於控制環節的時鐘脈衝串按一定的規律分配給步進電動機驅動器的各相輸入端。環形脈衝分配器的輸出既是周期性的。又是可逆的。在步進電機的驅動過程中,控制脈衝通過脈衝分配器控制步進電機勵磁繞組按照一定順序接通,斷電,使電機繞組的通電按輸入脈衝的控制而循環變化。脈衝分配器又稱為環形分配器(簡稱環分器)。

簡介


環形分配器的輸出既是周期性的,又是可逆的。接受時鐘脈衝串和方向電平,輸出各相的導通信號,是環形分配器的基本功能。

原理


環形脈衝分配器
環形脈衝分配器
步進電機驅動系統中,控制器驅動器之間的聯繫分為串列控制和并行控制。串列控制時,控制器輸出時鐘脈衝串和方向電平,靠驅動器中的環形分配器轉換成并行驅動信號驅動,控制各相繞組的導通和截至。時鐘脈衝的有無決定了電動機的運行和停止,脈衝的頻率決定電機運行的速度,方向電平決定運轉的方向。并行控制時,控制器直接輸出各相繞組導通或截至的并行信號,此時環形分配器設在控制器中。除單純由軟體來代替環形分配器的功能外,不論是串列控制還是并行控制,整個系統必須有環形分配器這個環節。