真後生動物

真後生動物細胞間有連接，就是 所謂的“緊密連接”,它們的胚胎最少會發生兩個胚層：內胚層和外胚層。只有真後生動物才具有特化的細胞類型如神經細胞。

真後生動物可再分為兩側對稱動物和輻射對稱動物。後者包括刺胞動物（Cnidaria）和櫛水母動物門（Ctenophora）。但這種分類並不能反映真實的種系發生。按照親緣分支分類法，櫛水母動物和兩側對稱動物有更多的親緣關係。