JNI

Java Native Interface的縮寫

JNI是Java Native Interface的縮寫,它提供了若干的API實現了Java和其他語言的通信(主要是C&C++)。從Java1.1開始,JNI標準成為java平台的一部分,它允許Java代碼和其他語言寫的代碼進行交互。JNI一開始是為了本地已編譯語言,尤其是C和C++而設計的,但是它並不妨礙你使用其他編程語言,只要調用約定受支持就可以了。使用java與本地已編譯的代碼交互,通常會喪失平台可移植性。但是,有些情況下這樣做是可以接受的,甚至是必須的。例如,使用一些舊的庫,與硬體、操作系統進行交互,或者為了提高程序的性能。JNI標準至少要保證本地代碼能工作在任何Java 虛擬機環境下。

簡介


SUN公司發布的Java 本地介面(JNI)提供了將Java與C/C++、彙編等本地代碼集成的方案,該規範使得在 Java 虛擬機內運行的 Java 代碼能夠與其它編程語言互相操作,包括創建本地方法、更新Java對象、調用Java方法,引用 Java類,捕捉和拋出異常等,也允許 Java代碼調用 C/C++或彙編語言編寫的程序和庫。作為一個標準程序介面,它沒有對底層 Java虛擬機的實現施加任何限制,並具有以下特點:
二進位兼容。本地方法庫與同一平台上所有Java 虛擬機之間實現二進位兼容,即對於給定平台開發人員只需要維護一種版本的本地方法庫。
效率高。為了實現實時系統,JNI 在效率與虛擬機無關性之間進行了優化,以保障高效運行。
功能強。JNI 提供了大量的函數及介面讓本地方法與Java 虛擬機內核相互操作,增強兩者的功能。
本地代碼與 Java 虛擬機之間是通過 JNI 函數實現相互操作的。JNI 函數通過介面指針來獲得,本地方法將 JNI 介面指針當作參數來接受。虛擬機保證在從相同的 Java 線程中對本地方法進行多次調用時,傳遞給本地方法的介面指針是相同的,本地方法被不同的 Java 線程調用時,它接受不同的 JNI介面指針。

作用


Java語言利用 JNI 介面訪問的本地方法均需要包含在特定於平台的可執行文件中,例如,對32 位 Windows 操作系統而言,本地方法包含在動態鏈接庫 DLL 中。由於對應於某一平台的 JNI 本地代碼調用通常不能移植到其他平台上,在 applet 中使用還可能引發安全異常。因此,從跨平台性考慮,在系統實現中一般要求儘可能少使用本地代碼。對於某些特殊應用(如硬體設備訪問、網路底層協議訪問等),必須執行本地調用,則要考慮以下準則:
將所有本地方法都封裝在單個類中,這個類調用單個 DLL。對每種目標操作系統,用特定於平台的版本替換這個 DLL。這樣可以將本地代碼的影響減至最小,並有助於將以後所需的移植問題包含在內。
本地方法要簡單。盡量使本地方法獨立,將載入 DLL和應用程序的開銷減到最小。如果需要其它運行時 DLL,必須隨應用程序一起提供。以在 32 位 Windows 平台上採用 C/C++語言作為本地代碼為例,採用此方案利用現有代碼,需要根據現有代碼的程序結構重新編寫Java 代碼,僅將 Java 不能實現的個別功能在Java 程序中聲明為本地函數,用 Java h 命令生成相應的 C/C++頭文件,再根據該頭文件的格式編寫相應的 C/C++實現代碼,最後編譯生成Java 代碼可載入的 DLL 文件。

角色


JNI可以這樣與本地程序進行交互:
1、你可以使用JNI來實現“本地方法”(native methods),並在JAVA程序中調用它們。
2、JNI支持一個“調用介面”(invocation interface),它允許你把一個JVM嵌入到本地程序中。本地程序可以鏈接一個實現了JVM的本地庫,然後使用“調用介面”執行JAVA語言編寫的軟體模塊。例如,一個用C語言寫的瀏覽器可以在一個嵌入式JVM上面執行從網上下載下來的applets。

副作用


一旦使用JNI,JAVA程序就喪失了JAVA平台的兩個優點:
1、程序不再跨平台。要想跨平台,必須在不同的系統環境下重新編譯本地語言部分。
2、程序不再是絕對安全的,本地代碼的不當使用可能導致整個程序崩潰。一個通用規則是,你應該讓本地方法集中在少數幾個類當中。這樣就降低了JAVA和C之間的耦合性。

使用場合


當你開始著手準備一個使用JNI的項目時,請確認是否還有替代方案。像上一節所提到的,應用程序使用JNI會帶來一些副作用。下面給出幾個方案,可以避免使用JNI的時候,達到與本地代碼進行交互的效果:
1、JAVA程序和本地程序使用TCP/IP或者IPC進行交互。
2、當用JAVA程序連接本地資料庫時,使用JDBC提供的API。
3、JAVA程序可以使用分散式對象技術,如JAVA IDL API。
這些方案的共同點是,JAVA和C處於不同的線程,或者不同的機器上。這樣,當本地程序崩潰時,不會影響到JAVA程序。
下面這些場合中,同一進程內JNI的使用無法避免:
1、程序當中用到了JAVA API不提供的特殊系統環境才會有的特徵。而跨進程操作又不現實。
2、你可能想訪問一些己有的本地庫,但又不想付出跨進程調用時的代價,如效率,內存,數據傳遞方面。
3、JAVA程序當中的一部分代碼對效率要求非常高,如演演算法計算,圖形渲染等。
總之,只有當你必須在同一進程中調用本地代碼時,再使用JNI。

演化


JDK1.0包含了一個本地方法介面,它允許JAVA程序調用C/C++寫的程序,許多第三方的程序和JAVA類庫。如:java.lang,java.io,java.net等都依賴於本地方法來訪問底層系統環境的特徵。
不幸的是,JDK1.0中的本地方法有兩個主要問題:
1、本地方法像訪問C中的結構(structures)一樣訪問對象中的欄位。儘管如此,JVM規範並沒有定義對象怎麼樣在內存中實現。如果一個給定的JVM實現在布局對象時,和本地方法假設的不一樣,那你就不得不重新編寫本地方法庫。
2、因為本地方法可以保持對JVM中對象的直接指針,所以,JDK1.0中的本地方法採用了一種保守的GC策略。
JNI的誕生就是為了解決這兩個問題,它可以被所有平台下的JVM支持:
(1)每一個JVM實現方案可以支持大量的本地代碼。
(2)開發工具作者不必處理不同的本地方法介面。
(3)本地代碼可以運行在不同的JVM上面。
JDK1.1中第一次支持JNI,但是,JDK1.1仍在使用老風格的本地代碼來實現JAVA的API。這種情況在JDK1.2下被徹底改變成符合標準的寫法。

語言定義


JNI標準至少保證本地代碼能工作在任何Java 虛擬機實現下。

設計目的


標準的java類庫可能不支持你的程序所需的特性。
或許你已經有了一個用其他語言寫成的庫或程序,而你希望在java程序中使用它。
你可能需要用底層語言實現一個小型的時間敏感代碼,比如彙編,然後在你的java程序中調用這些功能。

書寫步驟


·編寫帶有native聲明的方法的java類
·使用javac命令編譯所編寫的java類,然後使用javah + java類名生成擴展名為h的頭文件
JNI
JNI
·使用C/C++實現本地方法
·將C/C++編寫的文件生成動態連接庫
·ok
1) 編寫java程序:這裡以HelloWorld為例。
代碼1:
聲明native方法:如果你想將一個方法作為一個本地方法的話,那麼你就必須聲明該方法為native的,並且不能實現。其中方法的參數和返回值在後面講述。 Load動態庫:System.loadLibrary("hello");載入動態庫(我們可以這樣理解:我們的方法 displayHelloWorld()沒有實現,但是我們在下面就直接使用了,所以必須在使用之前對它進行初始化)這裡一般是以static塊進行載入的。同時需要注意的是System.loadLibrary();的參數“hello”是動態庫的名字。
2) 編譯
沒有什麼好說的了javac HelloWorld.java
3) 生成擴展名為h的頭文件javah HelloWorld
jni HelloWorld 頭文件的內容:
JNI
JNI
(這裡我們可以這樣理解:這個h文件相當於我們在java裡面的介面,這裡聲明了一個Java_HelloWorld_displayHelloWorld (JNIEnv *, jobject);方法,然後在我們的本地方法裡面實現這個方法,也就是說我們在編寫C/C++程序的時候所使用的方法名必須和這裡的一致)。
4) 編寫本地方法實現和由javah命令生成的頭文件裡面聲明的方法名相同的方法。
代碼2:
JNI
JNI
注意代碼2中的第1行,需要將jni.h(該文件可以在%JAVA_HOME%/include文件夾下面找到)文件引入,因為在程序中的JNIEnv、 jobject等類型都是在該頭文件中定義的;另外在第2行需要將HelloWorld.h頭文件引入(我是這麼理解的:相當於我們在編寫java程序的時候,實現一個介面的話需要聲明才可以,這裡就是將HelloWorld.h頭文件裡面聲明的方法加以實現。當然不一定是這樣)。然後保存為 HelloWorldImpl.c就ok了。
5) 生成動態庫
這裡以在Windows中為例,需要生成dll文件。在保存HelloWorldImpl.c文件夾下面,使用VC的編譯器cl成。 cl -I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32 -LD HelloWorldImp.c -Fehello.dll 注意:生成的dll文件名在選項-Fe後面配置,這裡是hello,因為在HelloWorld.java文件中我們loadLibary的時候使用的名字是hello。當然這裡修改之後那裡也需要修改。另外需要將-I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32參數加上,因為在第四步裡面編寫本地方法的時候引入了jni.h文件。
如果配置了MinGW,也可以這樣來編譯:gcc -Wall -D_JNI_IMPLEMENTATION_ -Wl,--kill-at -Id:/java/include –Id:/java/include/win32 -shared -o (輸出的dll文件名,如sum.dll) (輸入的c/c++源文件,如abc.c)。
6) 運行程序
javaHelloWorld就ok.
如果用eclipse,需將dll或so文件放在項目下,而不是src及其子目錄下。
如果用命令行編譯,把dll文件放在該包的同目錄下。

使用例子


JNI
JNI
下面是一個簡單的例子實現列印一句話的功能,但是用的c的printf最終實現。一
般提供給java的jni介面包括一個so文件(封裝了c函數的實現)和一個java文件(需要調用path的類)。
1. JNI的目的是使java方法中能夠調用c實現的一些函數,比如以下的java類,就需要調用一個本地函數testjni(一般聲明為private native類型),首先需要創建文件weiqiong.java,內容如下:
class weiqiong { static { System.loadLibrary("testjni");//載入靜態庫,test函數在其中實現 } private native void testjni(); //聲明本地調用 public void test() { testjni(); } public static void main(String args[]) { weiqiong haha = new weiqiong(); haha.test(); } }
2.然後執行javac weiqiong.java,如果沒有報錯,會生成一個weiqiong.class。
3.然後設置classpath為你當前的工作目錄,如直接輸入命令行:set classpath = weiqiong.class所在的完整目錄(如 c:\test)再執行javah weiqiong,會生成一個文件weiqiong.h文件,其中有一個函數的聲明如下:
JNIEXPORT void JNICALL Java_weiqiong_testjni (JNIEnv *, jobject);
4.創建文件testjni.c將上面那個函數實現,內容如下:
1. include
2. include
JNIEXPORT void JNICALL Java_weiqiong_testjni (JNIEnv *env, jobject obj) { printf("haha---------go into c!!!\n"); }
5.為了生成.so文件,創建makefile文件如下:
libtestjni.s o:testjni.o makefile gcc -Wall -rdynamic -shared -o libtestjni. so testjni.o testjni.o:testjni.c weiqiong.h gcc -Wall -c testjni.c -I./ -I/usr/java/j2sdk1.4.0/include -I/usr/java/j2sdk1.4.0/include/linux cl: rm -rf *.o *.so 注意:gcc前面是tab空,j2sdk的目錄根據自己裝的j2sdk的具體版本來寫,生成的so文件的名字必須是loadLibrary的參數名前加“lib”。
6.export LD_LIBRARY_PATH=.,由此設置library路徑為當前目錄,這樣java文件才能找到so文件。一般的做法是將so文件copy到本機的LD_LIBRARY_PATH目錄下。
7.執行java weiqiong,列印出結果:“haha---------go into c!!!”

調用問題


在首次使用JNI的時候有些疑問,後來在使用中一一解決,下面就是這些問題的備忘:
1.java和c是如何互通的?
其實不能互通的原因主要是數據類型的問題,jni解決了這個問題,例如那個c文件中的jstring數據類型就是java傳入的String對象,經過jni函數的轉化就能成為c的char*。
對應數據類型關係如下表:
Java 類型本地 C 類型
實際表示的 C 類型
(Win32)
說明
booleanjbooleanunsigned char無符號,8 位
bytejbytesigned char有符號,8 位
charjcharunsigned short無符號,16 位
shortjshortshort有符號,16 位
intjintlong有符號,32 位
longjlong__int64有符號,64 位
floatjfloatfloat32 位
doublejdoubledouble64 位
voidvoidN/AN/A
JNI 還包含了很多對應於不同 Java 對象的引用類型如下圖:
2. 如何將java傳入的String參數轉換為c的char*,然後使用?
java傳入的String參數,在c文件中被jni轉換為jstring的數據類型,在c文件中聲明char* test,然後test = (char*)(*env)->GetStringUTFChars(env, jstring, NULL);注意:test使用完后,通知虛擬機平台相關代碼無需再訪問:(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, jstring, test);
3. 將c中獲取的一個char*的buffer傳遞給java?
這個char*如果是一般的字元串的話,作為string傳回去就可以了。如果是含有’\0’的buffer,最好作為bytearray傳出,因為可以制定copy的length,如果copy到string,可能到’\0’就截斷了。
有兩種方式傳遞得到的數據:
一種是在jni中直接new一個byte數組,然後調用函數(*env)->SetByteArrayRegion(env, bytearray, 0, len, buffer);將buffer的值copy到bytearray中,函數直接return bytearray就可以了。
一種是return錯誤號,數據作為參數傳出,但是java的基本數據類型是傳值,對象是傳遞的引用,所以將這個需要傳出的byte數組用某個類包一下,如下:
class RetObj { public byte[] bytearray; } 這個對象作為函數的參數retobj傳出,通過如下函數將retobj中的byte數組賦值便於傳出。代碼如下:
jclass cls;
jfieldID fid;
jbyteArray bytearray;
bytearray = (*env)->NewByteArray(env,len);
(*env)->SetByteArrayRegion(env, bytearray, 0, len, buffer);
cls = (*env)->GetObjectClass(env, retobj);
fid = (*env)->GetFieldID(env, cls, "retbytes", "[B"]);
(*env)->SetObjectField(env, retobj, fid, bytearray);
4. 不知道佔用多少空間的buffer,如何傳遞出去呢?
在jni的c文件中new出空間,傳遞出去。java的數據不初始化,指向傳遞出去的空間即可。

軟體開發


基於JNI的嵌入式手機軟體開發實例 下面通過一個實例來描述運用JNI技術在手機上操縱攝像頭,捕捉視頻並存儲圖片的過程。

活動狀態

JNI
JNI
圖2為捕捉視頻並存儲圖片的活動/狀態圖
根據圖2的活動/狀態,具體的對應步驟如下:
①發起該流程。
②發起流程后,建立文件用於存儲圖片。
③用指針獲得分配的緩衝器,用於存儲獲得的幀。
④將指針壓棧(序列化緩衝器)。由於手機的內存較小,為了防止內存泄漏,Symbian操作系統有一個Cleanupstack的要求,即在使用指針時,用PushL把指針壓入棧中,使用完后再用Pop彈出棧.如果在中間調用導致崩潰的函數時果真出現了問題,那麼Cleanupstack可以通過調用該指針的析構函數回收佔用的空間。
⑤操縱攝像頭,捕捉視頻,並將圖像流從攝像頭端傳到緩衝器。
⑥將攝像頭內的圖像流存入緩衝器內,並將緩衝器內的流轉化為文件流,存為jpg格式的文件,將指向緩衝器的指針彈棧。
⑦在過程⑥中,如果使用完了序列化的緩衝器,則要重新序列化緩衝器,以備後面使用。
⑧當接收到停止視頻捕捉的信號后,關閉文件。
⑨流程結束。

視頻捕捉

子功能捕捉視頻的實現是由操縱攝像頭、視頻播放(解碼器準備)以及建立攝像頭和手機之間的連接會話三個活動組成的。其中操縱攝像頭是通過調用底層設備的驅動來實現的,需要利用JNI來實現,完成的方法包括準備、建立、刪除、銷毀攝像頭等。視頻播放的一系列過程也是通過c++代碼來實現的,除了準備、建立、刪除、銷毀解碼器外,還有開始、暫停、停止解碼等。建立攝像頭和手機之間的連接類似建立客戶端和伺服器連接,視頻流從攝像頭傳到手機界面是通過多媒體會話來完成的。多媒體會話的建立、關閉、摧毀以及會話建立后的發送、取消、讀取數據等也是JNI的應用範疇。