威化島回軍

高麗王朝派遣李成桂征討明朝控制下的中國遼東，但李成桂在鴨綠江的中國威化島造反，回軍攻陷王城開京，廢黜禑王，另立昌王。在政變之後，李成桂獨攬高麗王朝大權，為後來建立朝鮮王朝奠定了基礎。

1368年，朱元璋推翻元朝，建立明朝。1388年，明朝擊敗控制遼東地區的元軍，並且試圖佔領元朝雙城總管府屬下的鐵嶺衛（今朝鮮國咸鏡南道與江原道交界處），咨文高麗通報此事。但該地區已為高麗所侵佔，遂引起了高麗的不滿。當時執政的大臣是親元派的八道都統使崔瑩，對明朝持強硬態度。高麗禑王遂聽從崔瑩的意見，任命曹敏修為左都統使、李成桂為右都統使，征討遼東。

高麗王朝的遼東征伐軍，於同年4月18日從西京出發，5月7日到達鴨綠江的中國威化島。由於正處於梅雨時節，當晚鴨綠江江水泛濫，難以涉水。士兵不願遠征，多有逃亡者。李成桂與曹敏修商議，認為此時發兵征討遼東有“四不可”，上表朝廷，請求允許撤軍回國：

但崔瑩卻以禑王的命令，要求大軍速速進軍。李成桂等人三番五次要求撤軍，但皆被崔瑩拒絕。因此在1388年5月22日，李成桂決定回軍西京，實行兵諫。

李成桂的突然回軍使禑王和崔瑩驚慌失措，從西京逃回王城松都（開城），據城自守。1388年6月1日，李成桂軍到達松都近郊，次日起攻打松都。最後松都陷落，崔瑩被捕，流放高峰縣。禑王亦被廢黜，流放江華島。

威化島回軍后，李成桂獨攬大權。在曹敏修的建議下，廢黜禑王，另立昌王。隨後李成桂同明朝談判邊境之事，明朝將鐵嶺衛改置於遼東的奉集堡（今遼寧瀋陽東南奉集堡）。

翌年李成桂又廢黜昌王，另立恭讓王。1392年，李成桂廢黜恭讓王自立，建立朝鮮王朝。