機械工程式控制制基礎

容包括械程式控制制基概念、系統模型、響析、頻率析、系統穩、系統析校、非線系統、線離散系統及系統辨識。除章，各章均題示例。求講清械程式控制制基概述提，合械程際，幫助讀領悟控制論決械程際題奠必基礎。

五版言

版言

第三版前言

第二版前言

第一版前言

主要符號說明

第一章 緒論

1 機械工程式控制制論的研究對象與任務

2 系統及其模型

3 反饋

4 系統的分類對控制系統的基本要求

5 機械製造的發展與控制理論的應用

6 控制理論發展的簡單回顧

7 本課程的特點與學習方法

習題

第二章 系統的數學模型

1 系統的微分方程

2 系統的傳遞函數

3 系統的傳遞函數方框圖及其簡化

4 考慮擾動的反饋控制系統的傳遞函數

5 相似原理

6 系統的狀態空間模型

7 數學模型的MATLAB描述

習題

第三章 系統的時間響應分析

1 時間響應及其組成

2 典型輸入信號

3 一階系統

4 二階系統

5 高階系統

6 系統誤差分析與計算

7 σ函數在時間響應中的作用

8 利用MATLAB分析時間響應

習題

第四章 系統的頻率特性分析

1 頻率特性概述

2 頻率特性的圖示方法

3 頻率特性的特徵量

4 最小相應系統與非最小相位系統

5 利用MATLAB分析頻率特性

習題

第五章 系統的穩定性

1 系統穩定性的初步概念

2 Routh穩定判據

3 Nyquist穩定判據

4 Bode穩定判據

5 系統的相對穩定性

6 利用MATLAB分析系統的穩定性

習題

第六章 系統的性能指標與校正

1 系統的性能指標

2 系統的校正

3 串聯校正

4 PID校正

5 反饋校正

6 順饋校正

7 利用MATLAB 設計系統校正

8 關於系統校正的一點討論

習題

第七章 非線性系統初步

第八章 線性離散系統初步

第九章 系統辨識初步

附錄

參考文獻