機械工程式控制制基礎

：韓致信主編

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版社：北京大學出版社

出版日期：2008-1-1

定價：25.00元

作為機械類專業本、專科基礎教材，本書涵蓋了經典控制理論的基本原理和基本知識，內容與機械類研究生課程現代控制理論相銜接。

本書可作為高等院校近機類專業本、專科學生學習控制工程基礎課程的教材或參考書，也可作為從事機械工程和電氣工程工作的技術人員的參考用書。

叢書特點：

1.定位準確，突出實用性，在保證內容反映國內外機械學科最新發展的基礎上，以滿足應用型本科院校的本科專業教學要求，實現專業的業務培養目標為基本原則。

2.體系新穎，結構合理，把握機械相關學科、課程之間的關係，各課程教材既反映本學科發展水平，保證教材自身體系的完整性，又避免內容的重複，全系列叢書形成一個完整緊密的體系架構。

3.注重基本理論、基本特性和性能，又注重現行設計方法的理論依據和工程背景，面向就業，培養能力和職業素質。

4.按照科學發展觀，從可持續發展的角度結合課程特點，反映了學科現代新理論、新技術、新材料、新工藝，並借鑒了國內外最新優秀教材。

第1章緒論

1.1引言

1.2自動控制的基本控制方式及自動控制系統的組成

1.3自動控制系統的類型

習題一

第2章控制系統的數學模型

2.1拉普拉斯變換

2.2微分方程

2.3傳遞函數

2.4系統的結構圖及其等效變換

習題二

第3章控制系統的時域分析法

3.1控制系統的穩定性分析

3.2控制系統的瞬態響應分析

3.3控制系統的誤差分析

習題三

第4章控制系統的頻域分析法

4.1頻率特性定義

4.2頻率特性幾何表示法

4.3閉環系統的頻率特性

4.4最小相位傳遞函數與最小相位系統

4.5控制系統穩定性的頻域分析法

習題四

第5章控制系統的綜合與校正

5.1系統綜合與校正概述

5.2基本控制規律

5.3串聯校正

5.4反饋校正

5.5順饋校正與複合控制系統

習題五

第6章離散控制系統

6.1有關離散控制系統的基本概念

6.2信號的採樣、保持及轉換

6.3Z變換及其反變換

6.4離散系統的數學模型

6.5離散系統的穩定性分析

6.6離散系統的穩態誤差分析

6.7離散系統的瞬態響應分析

習題六

參考文獻