再生制動

再生制動在電力機車、有軌電車、無軌電車及純電動或混合動力汽車上常見。電力機車、有軌電車、無軌電車通常是把產生的電能輸回接觸網，而汽車則可能把電能儲在飛輪、電池或電容器之內。傳統的的動力制動則會把電能在電阻轉成熱能后逸散。

最普通的制動方法會把車的動能，以摩擦直接轉化成熱能。“再生制動”和另一種原理接近，但較為簡單的“動力制動”(Dynamic Braking)，則是把電動機轉成發電機使用，把車輛的動能轉成電能。動力制動通常只會把產生的電，經過電阻轉成無用的熱放走。而再生制動則會把電力儲起來或透過電網送走，再生循環使用。使用再生制動的車輛仍然會有傳統的摩擦制動，提供快速、強力的制動。一般的再生制動只會把約30%的動能再生使用，其餘的動能還是成為熱。這效率根據不同的使用環境而有所不同。

將牽引電機的電動機工況轉變為發電機工況，將列出動能轉化為電能，電能通過轉換電器和 受電弓反饋給供電觸網，可提供給相鄰運行的列車使用的制動方式。

再生制動的三種不同的制動控制策略：

1、具有最佳制動感覺的串聯制動；

2、具有最佳能量回收率的串聯制動；

3、以及並聯制動。

在前輪上的再生制動比後輪上的再生制動將更為有效，同時大部分制動能量消耗在10~50km/h的車速範圍內。

1897年由 Frenchman M.A.Darracq在其小轎車上實現。這是對電動汽車和混合動力電動汽車應用技術最有價值的貢獻之一：變頻器再生制動。

這種方法是在變頻器直流迴路中並聯一個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制一個功率管的通斷。在直流母線電壓上升至700V左右時，功率管導通，將再生能量通入電阻，以熱能的形式消耗掉，從而防止直流電壓的上升。由於再生能量沒能得到利用，因此屬於能量消耗型。同為能量消耗型，它與直流制動的不同點是將能量消耗於電機之外的制動電阻上，電機不會過熱，因而可以較頻繁的工作。

適用於多電機傳動系統（如牽伸機），在這個系統中，每台電機均需一台變頻器，多台變頻器共用一個網側變流器，所有的逆變部並接在一條共用直流母線上。這種系統中往往有一台或數台電機正常工作於制動狀態，處於制動狀態的電機被其它電動機拖動，產生再生能量，這些能量再通過並聯直流母線被處於電動狀態的電機所吸收。在不能完全吸收的情況下，則通過共用的制動電阻消耗掉。這裡的再生能量部分被吸收利用，但沒有回饋到電網中。

能量回饋型的變頻器網側變流器是可逆的，當有再生能量產生時，可逆變流器將再生能量回饋給電網，使再生能量得到完全利用。但這種方法對電源的穩定性要求較高，一旦突然停電，將發生逆變顛復。

把電動機械的無用的或不需要的或有害的慣性轉動產生的動能轉化為電能，並回饋電網，同時產生制動力矩，使電動機械快速停止無用的慣性轉動。

電動機械是一個電能轉化為機械能的帶有運動部件的裝置，常見為旋轉運動，例如電動機。而這個轉化過程常見的是通過電磁場的能量變化來傳遞能量和轉化能量的，從更直觀的力學角度來講，是磁場大小的變化。電動機接通電源，產生電流，構建了磁場。交變的電流產生了交變的磁場，當繞組們在物理空間上呈一定角度布置時，將產生圓形旋轉磁場。運動是相對的，等於該磁場被其空間作用範圍內的導體進行了切割，於是導體兩端建立了感應電動勢，通過導體本身和連接部件，構成了迴路，產生了電流，形成了一個載流導體，該載流導體在旋轉磁場中將受到力的作用，這個力最終成為電動機輸出的扭矩中的力。同時轉子受力減速，此為制動。合稱再生制動。