步進頻率

當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

即給電機加一個脈衝信號，電機則轉過一個步距角。即步進頻率。

隨著新技術、新材料的不斷湧現，雷達作為一種探測手段其發展受到越來越多的挑戰，人們已不再滿足於傳統雷達所具有的簡單目標探測和定位功能，而希望儘可能多地了解有關目標的詳細信息，因而多功能化、智能化成為現代雷達的發展趨勢。高距離解析度信號及其處理方法的研究也越來越受到關注。步進頻率信號在窄帶發射機、接收機條件下能夠達到較高的距離解析度，解決了大帶寬信號在工程實現中遇到的問題，是一種重要的高距離解析度信號形式。

從雜波抑制的角度來看，模糊函數的旁瓣越低越好。對順序步進頻率信號，其模糊函數的旁瓣是一定的，故採取多組相干處理方法，沒有信雜比得益。對隨機序列步進頻率信號則可以通過多組捷變相干積累的方法來提高信雜比，即順序發射多組不同頻率順序的隨機序列步進頻率信號，然後對其脈衝綜合結果進行相干處理。

隨著雷達成像技術的不斷發展，步進頻率信號較之於其他雷達信號形式對高分辨成像設備的硬體技術要求較低。與其他信號體制的雷達系統相比，步進頻率雷達具有較低的瞬時接收帶寬和低AD採樣率，這些優勢使其工程實用價值更高。

但是由於成像時回波接收時間較長，運動目標會產生較大的位移，容易引起距離徙動。這種情況下會發生距離像混疊，因此必須對運動目標進行高精度的速度補償及相位校正。在普遍流行的速度估計演演算法中，時域頻域互相關法得到的無模糊範圍較小，不能精確地分辨出距離較近的運動目標；最小熵法是直接利用收斂準則進行一次搜索來獲得速度補償量，其運算量龐大，實時性較差並且會因為雜訊干擾僅收斂到局部最優解，無法得到真實的速讀補償量。考慮到以上問題採用了兩次估計的方法，即先進行快速傅里葉變換得到粗略的估值範圍，再利用最大脈組求和準則構造估計函數在估值範圍內進行精確的速度搜索，同時比較了最大脈組求和準則與最小脈組誤差準則的收斂性能，驗證了該二次估計演演算法的抗噪性和準確性，並根據試飛院雷達實際測試情況採用解卷繞進行相位校正，最終的成像結果通過速度補償演演算法和相位校正後可得。