高杉晉助

出身於一個武士家族，在結識了地球的龍脈化身吉田松陽之後成為了他的弟子之一，在老師吉田松陽被幕府逮捕之後成立了鬼兵隊和同門師兄弟一起參加了攘夷戰爭。戰爭失敗後部隊遭到肅清，戰後重組鬼兵隊成了站在幕府對立面的激進派攘夷志士，同時也是攘夷志士的領袖之一，因此成為了德川幕府的通緝要犯。

黑色帶紫高光中長發，攘夷戰爭失敗后遭朧持刀刺中左眼以致左眼失明，纏著繃帶，斜劉海，穿著繪有金色蝴蝶的紫色浴衣，經常叼著煙管，氣質魅惑，是已知的攘夷志士中身材最矮小的一個。

出身武士家族的少爺，後來跟親人斷絕了關係。性格高 傲自我、野心勃勃、好鬥、執著、耿直、重情義但又很冷漠。不喜歡上學但會參加珠算補習班。作為曾經著名的攘夷志士，戰鬥能力很強。曾說自己的心中有一隻蠢蠢欲動的黑色怪獸，是少數沒有喜劇成分的角色之一。

盟友：神威，一橋喜喜。

部下：岡田似藏，河上萬齊，來島又子，武市變平太。

老師：吉田松陽。

戰友：坂田銀時，桂小太郎，坂本辰馬。

高杉晉助這個名字是參照幕末尊王攘夷派的長州藩士，奇兵隊的領導者高杉晉作。

高杉晉作，日本長州藩武士。以在幕末的長州藩作為尊王 攘夷志士而活躍。並且創設奇兵隊等諸多隊伍，並把這些隊伍投入在幕末長州藩的倒幕活動中。

慶應2年（1866年）1月21日（有一說是1月22日），在土佐藩的坂本龍馬、中岡慎太郎、土方久元的仲介下，晉作與桂小五郎、井上聞多、伊藤博文一起在京都和薩摩藩組成薩長盟約。

應慶三年4月14日（1867年5月17日）因肺結核逝世於下關新地，遺體葬在奇兵隊駐地吉田，時年不足28歲。

出身武士家族的長子，後來與父親斷絕了關係。原本和桂小太郎一起在講武館上學，在對自己的前途感到迷茫的時候遇到了吉田松陽與跟隨松陽的孤兒坂田銀時。遂被松陽吸引，轉到松陽門下求學，學習文化課和劍術。因為在講武館中比試劍道沒有對手，到私塾后經常與銀時決鬥。

天人入侵后，幕府向天人投降，將軍德川定定為了穩固自己的政權和天人一起大批肅清攘夷志士，鄉下教師吉田松陽受冤罪被捕。高杉晉助與兩位同窗一起踏上了攘夷救師的道路，並結識了坂本辰馬。其間，高杉成立了自己的組織“鬼兵隊”。

戰爭失敗后，三人被俘。吉田松陽為了保護學生甘願被銀時斬首。高杉憤而沖向銀時，卻遭朧持刀刺中左眼致使左眼失明。此後高杉重新組建了攘夷志士團伙“鬼兵隊”，發誓要摧毀這個腐朽的世界。

武裝反政府集團鬼兵隊領袖，大量刺殺幕府官員並製造動亂，被稱為“攘夷志士中最過激、最危險的男人”並遭到幕府通緝。

煽動自己部下的父親，痛失愛子的機械技師平賀源外在節日祭典上襲擊將軍，但被銀時挫敗，並飽嘗老拳。

之後又聘用了鑄劍師村田鐵矢，秘密研發並批量生產了智能生物機械“紅櫻”準備進攻江戶。但攜帶了紅櫻的岡田似藏擅自行動，重傷了銀時與桂。導致萬事屋一夥與桂一派攘夷志士與高杉部火拚。這時假扮成伊麗莎白的桂小太郎突然現身砍了高杉一刀，而幼時的課本救了高杉一命。此間高杉派河上萬齊與春雨談判並結成同盟，春雨也參與進了雙方火拚。從此桂、銀時與高杉決裂。

此後高杉又利用自命不凡的真選組參謀伊東鴨太郎，計劃肅清近藤勛一派來分裂破壞真選組。一方面也轉移了警方力量，幫助“春雨”偷渡與幕府高層達成密約。

在春雨總部里遇到了第七師團師團長神威，並相約決鬥。然而高杉和阿獃提督合作暗算了神威，然而高杉知曉阿獃提督無能，不配互相利用。於是借探監時機與神威結盟，在刑場上假借行刑名義救出神威，兩人聯手殲滅阿獃提督及其勢力，並扶持神威當上了春雨提督與見回組局長佐佐木異三郎有來往，在一國傾城篇末尾潛入監獄刺殺前任將軍德川定定。死神篇跟下屆將軍立志革新幕府的一橋派少主喜喜對話，直言一橋派若與幕府（現任）為敵就是盟友，反之就是敵。

高杉妄圖扶持一橋喜喜上台，而在現任將軍德川茂茂上京途中對其行刺。行動前神威誤以為高杉指的是一橋喜喜而把一橋喜喜打成重傷，高杉將計就計造成一橋喜喜遇刺的假象擺脫一橋派刺殺將軍的嫌。得知將軍未死而是潛伏在伊賀后大舉進攻伊賀。並捅傷了猿飛菖蒲，之後與趕來的坂田銀時陷入苦戰。兩人僵持不下時被天道眾擲來的刀刺穿腹部倒地，在銀時與朧對戰時拔出刀刺瞎了朧的左眼。隨後被神威攙走昏迷不醒。

當一切平息之後，來島又子出現在秋葉原，帶來了第七師團和鬼兵隊被神晃襲擊，神威和高杉下落不明的消息。

事實上被第七師團殘餘的夜兔救出，在洛陽星養傷，一直昏迷不醒。在虛與春雨攻擊洛陽，被鬼兵隊殘餘轉移的時候，遭炮擊掉下懸崖，幸而被神威接住，繼而蘇醒。與隨後趕到的坂本、銀時和桂並肩作戰。

出身武士家族的少爺，生活得很雅緻，喜歡彈奏三味線，喜歡喝酒，喜歡坐在窗台上。喜歡節日祭典，因為這種時候最容易發起動亂。