慣性基準系統，是指一種由慣性器件組成的既能提供運載體的真航向和姿態角基準，又能提供導航數據的系統。它從慣性導航系統的基礎上發展起來，利用同一組慣性器件，除了不斷算出飛機位置外，還能通過解算地球旋轉角速矢量而得到真航向，算出當地重力矢量而得到姿態（俯仰和傾斜）角。
論台式捷聯式慣導航系統，適算軟體合提供航姿態基準。近飛采功較慣基準系統取慣導航系統。慣導航系統
陀螺儀和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出
運載體在導航坐標系中的速度和位置。