道閘機

道閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用於管理人流並規範行人出入。其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，可用於各種場合的出入口。

閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

保護機芯、控制模塊等內部部件，並起到支撐作用。

主體材質通常採用304或316的不鏽鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防划痕，防鏽防腐蝕，較易加工固定。

在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現。

選材一般需考慮堅固，能承受一定的衝擊力，但自身的衝擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防鏽防腐蝕，易於加工固定，損壞后不傷人。

由各種機械部件組成一個整體（包括驅動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。

影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及最重要的驅動電機和相配套的減速機。

驅動電機通常採用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內閘機廠商廣泛採用，但其中的碳刷屬於易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那麼採用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很複雜。

利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。

微處理器一般採用單片機，但如果控制系統比較複雜，或是需要與很多其他系統（包括票務系統、門禁系統等）集成時，並且對響應時間要求很高的情況下，需要採用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，複雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現。

包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、許可權輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用於指示閘機的通行狀態和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計數模塊：用於記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。

行人檢測模塊：用於識別行人的通行狀態，判斷行人是否合法通行，並且可以判斷行人是否處於攔阻體運動範圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬體--感測器和軟體--識別演演算法這兩個因素決定。感測器一般採用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機會採用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會採用高性能紅外光幕或其他特殊的感測器。另外識別演演算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續通過前後間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型，自行開發識別演演算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，並且防尾隨距離可以達到20mm以內（如IDL、西莫羅CMOLO等），該指標同時取決於感測器識別精度和演演算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。

報警模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發報警，用於提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。

許可權輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的許可權，即“輸入”許可權讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統或票務系統相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。

語音提示模塊：這裡的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用於輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定製。

根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一台閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態）。

根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

建設道閘有以下四個步驟：

1、取出箱內隨機附件；

2、把箱體放置安裝位置，打開箱門，用螺絲刀沿底座板上腰型槽在地面劃線，並移開箱體。

3、劃出膨脹螺絲孔位;

4、用衝擊錘打四個膨脹螺絲孔，孔深110MM-120MM,並置入膨脹螺絲，調整好箱體水平度，豎直度，擰緊螺母

維護道閘注意的要點：

1、檢查道閘減速機是否漏油，若漏油需加註齒輪油；

2、看道閘桿升降是否平穩，如果運行時顫抖，可調節助力彈簧的鬆緊來解決；

3、非緊急情況下，不要在道閘運行時停止，這樣容易造成齒輪箱損壞。

電動道閘機優點，採用平衡機構和單片計算機控制，智能電動路閘路橋收費系統等領域使用，。適合於花園別墅小區、企事業單位車輛進出管理及車場；手動道閘機是機械運作，

隨著汽車的日益普及，車輛的防盜以及有效的車輛管理已經受到社會的廣泛關注。各車輛管理部門或物業管理部門在給車主提供服務的同時，如何能夠防止車輛被盜，降低經營風險？如何能夠防止停車費流失？如何以較少的設備投入和較低運營成本實現車輛管理的現代化？……

我公司根據市場需要開發了攜帶型智能CG系列和SCG系列車輛管理器，它能最大程度的滿足投資人、管理者、使用者以及車主的需求，以最少的投資獲得較好的社會效益和較大的經濟效益。可以克服採用人工記錄的低效管理方式的多種弊端。採用無法複製的非接觸感應智能IC卡作為身份識別，徹底解決了防盜的問題；並具有靈活的收費方式設置、強大的綜合管理能力、以及進出停車場車輛信息的各種統計和查詢。

該儀器無需布線和施工、無需配置計算機、全部中文菜單提示、操作簡便、運行穩定可靠、收費準確、保密性好、使用壽命長、成本低廉。是一套能有效的堵塞收費漏洞，降低成本和經營風險，提高經濟效益和減輕勞動強度，提高工作效率的現代化防盜型車輛收費管理設備。適用於各種場合的進出車輛管理。

應用範圍廣泛，適用於高速公路收費，小區收費車場、免費車場、小區或單位車位管理等。

單機功能齊全，無需任何聯網和施工也可實現多個進出口的同步管理（信息記錄在卡片上，進出場時讀寫信息）。

進出場操作比人工記錄方式快3-5倍（可減少員工數量）,比常規固定式自取卡設備快1-2倍。

採用卡片內車牌號與實際車牌號人工對比的認證方式保證車輛安全。

單位編碼使得只有本單位卡 有效，解決了單位車證容易被仿製的問題。

兩級管理：管理級憑密碼進入，對員工級管理和系統設置；員工級憑員工卡和密碼進入，對進出車輛管理。

用戶分類管理, 免費用戶用免費卡，固定用戶用定期限免費卡，預交款用戶用儲值卡。

臨時用戶由管理級設定使用臨時卡或不發卡(如臨時車輛不發卡，需打開無卡出場允許功能)。

同一個單位可以按卡號設置出入不同小區的許可權。

可同時使用記次收費方式和計時收費方式。計時收費費率可設置多個不同的時段。

大車和小車的收費費率分別設定。

如果需要可設置24小時最高收費金額和免費時長(分鐘數)。

管理員 可隨時查閱每個員工的收費時間、收費總金額、收發臨時卡片數量 等信息（員工只能查詢本人的）。

統計查詢某時段內某牌照號的進出場次數以及每次進出場詳細信息(按牌照號查詢)。

統計某時段內整個車場收款金額。

統計某時段內車輛出入數量及臨時卡片的發放和回收數量。

黑名單功能有效防止丟失卡片的繼續使用。

對即將到期的卡片可設置對車主提前提醒天數。對過期的卡片可設置允許過期使用天數。

臨時車輛進場備註信息方便掌握臨時車輛的車主信息和去向(此功能可關閉)。

合理的鍵盤設計，車牌號碼輸入方便快捷（漢字單鍵輸入或智能手機輸入法兩種方法可選）。

管理級可進行日期和 時間校對。

液晶顯示屏燈光開關按季節時間自動控制。

如配置微型印表機，可以列印輸出各種統計查詢信息和本機的各種設置數據。

A型具有無線遙控道閘功能。在道閘上加裝一接收模塊即可。且進出場可分別使用不同的道閘。

如配置計算機，可以利用配套管理軟體實現更多的功能，且所有管理員設置操作都可以在計算機上操作完成。

進出場操作流程:

1．固定用戶：固定用戶持卡進出車場時，將感應卡在設備的讀感區域前晃一下。如果卡片有效，設備將顯示該卡的車輛牌照號（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實際車輛牌照號的比對后，自動開啟道閘放行，完成進出場操作。

2．臨時用戶：臨時車輛進場時：可由值班人員輸入車牌號，車牌號採用智能手機輸入法。設備自動將進場信息寫入臨時卡片和設備中並開啟道閘，然後將卡片交給駕駛者保管，放行車輛進場。

臨時車輛出場時：駕駛員必須將進場時的臨時卡片交值班人員。設備在確認卡片有效后顯示該卡進場時的車牌號，進場時間以及應收金額，由值班人員完成與實際車輛牌照號的比對和收費完成後，自動開啟道閘放行