蔡鶴皋

蔡鶴皋，機器人及機電一體化技術專家，中國工程院院士，國產工業機器人事業的開創者之一，現任哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授。北京市人。1958年哈爾濱工業大學畢業。現任哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授。

蔡鶴皋研製成功我國第一台弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。開發出的機器人包裝碼垛生產線已用於大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了中國第一個機電控制及自動化學科博士點。為發展我國機器人技術做出了重大貢獻。獲航天工業部科技進步獎一等獎2項，部委級其它科技獎勵多項。1997年當選為中國工程院院士。