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錢鈞

合肥工業大學副教授

錢鈞徠，合肥工業大學機械工程學院副教授，碩士生導師。

1人物簡介 2研究方向 3開設課程

4項目 5發表論文 6申請專利

人物簡介

先後就讀於合肥工業大學、南京航空航天大學、上海交通大學。

2009年回合肥工業大學任教。

研究方向

1. 移動機器人定位與導航技術

2. 工業服務機器人技術

3. 機電控制系統設計

開設課程

1. 工業機器人技術

2. PLC控制技術

項目

1. 國家自然科學基金青年科學基金項目，工程車輛快速智能化時的定位與三維環境地圖創建研究，2013-2015年，項目負責人．

2. 合肥工業大學研究平台建設項目，基於激光和視覺導航的物料搬運移動機器人的研製，2015-2016年，項目負責人．

3. 校級自製實驗儀器設備項目，開放式可升降雙軸隨動轉檯的研製，2013-2014年，項目負責人．

4. 校級青年教師創新項目，自動激光測量系統及三維建模技術研究，2011-2012年，項目負責人．

發表論文

Qian J., Zhu H.B., et al. Fast Reconstruction of an Unmanned Engineering Vehicle and its Application to Carrying Rocket. IET-The Journal of Engineering, doi: 10.1049/joe.2013.0145.

Qian J., Zhu H.B., et al. A 5-dof Combined Robot Platform for Automatic 3D Measurement. Key Engineering Materials, 2013, 579-580: 641-644.

Qian J., Zeng Y.S., et al. An Engineering Vehicle Positioning System for Carrying Rocket Using Extended Kalman Filter. Advanced materials Research, 2012, 433-440: 4873-4877.

Qian J., Zeng J.J., Yang, R.Q., et al. A Fire Scout Robot with Accurate Returning for Urban Environment. Robotica, 2007, 25(3): 351-358.

Peng T.R., Qian J., Zi B., et al. Mechanical Design and Control System of an Omni-directional Mobile Robot for Material Conveying. Procedia CIRP, Accepted.

劉加奎，錢鈞，訾斌．基於視覺的組合式機器人軸孔裝配平台與實驗研究．製造業自動化，2015，37（8）：10-13．

呂川，錢鈞，等．全向移動機器人控制系統設計與實驗研究．現代製造工程，2016，（1）：39-43．

王興偉，錢鈞．基於ROS的全方位移動機器人SLAM實驗研究．中國科技論文在線，http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2016/05/1203．

胡桐，錢鈞，等．五自由度組合式機器人平台的機械和控制系統設計．中國科技論文在線，http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/05/330．

申請專利

錢鈞，訾斌，等．一種具有相對位姿檢測功能的全方位輪式移動機器人．發明專利申請號：201410835850.3．

錢鈞，衛道柱，等．一種五自由度組合式機器人平台．發明專利申請號：201310426290.1．

錢鈞