顏愍楚，（558年-619年）祖籍琅琊臨沂（今山東臨沂），北齊黃門侍郎顏之推次子。兄為顏思魯。隋唐著名學者。
歷仕秦小記室，直內史省通事舍人，隋大業中因事被貶左遷
南陽。精於家傳音韻訓詁之學，著有《證俗音略》二卷。
公元619年，隋朝的著作佐郎陸從典、通事舍人顏愍楚，都因貶官而住在南陽。朱粲起初都請來做自己的賓客，後來朱粲缺乏食物，就將他們二人全家都吃掉。
| 顏見遠 | 顏勰(一作顏協) | 顏之推(第三子) | 顏思魯(長子) | 顏師古 | | | |
| 顏相時 | | | |
| 顏勤禮 | 顏昭甫 | 顏元孫 | 顏杲卿 |
| 顏惟貞 | 顏闕疑 |
| 顏允南 |
| 顏喬卿 |
| 顏真長 |
| 顏幼輿 |
| 顏真卿 |
| 顏允臧 |
| 顏育德 | | | |
| 顏愍楚(次子) | | | | |
| 顏游秦(第三子) | | | | |
| 顏之儀(長子) | 顏昶 | 顏萬石 | | | |
| 顏之善(次子) | | | | | |
| 表附：顏真卿是顏杲卿的從弟。 |