基本信息
作 者：劉勝 編
出版時間： 2011-06-01
版 次： 1
頁 數： 281
裝 幀：平裝
開 本： 16開
所屬分類：圖書>教材教輔>研究生
內容簡介
《最優估計理論》全面系統地闡述了最優估計的理論和方法。首先介紹了維納濾波的原理、求解及應用；然後分別針對離散系統和連續系統，詳細介紹了卡爾曼濾波器的原理、推導過程及其穩定性和魯棒性，並以艦船和
水翼艇的姿態估計問題為例，討論了其具體應用；針對
卡爾曼濾波的發散現象，介紹了若干抑制
濾波發散的方法；對於非線性系統的濾波問題，介紹了貝葉斯濾波、擴展卡爾曼濾波等經典方法，並介紹了粒子濾波、 Unscented卡爾曼濾波、預測濾波等較新的非線性濾波方法；最後，針對系統模型不準確的情況，討論了若於自適應
卡爾曼濾波方法。
《最優估計理論》的特點是理論基礎全面，內容深入淺出，注重理論與實際問題的結合，實例特色鮮明。《最優估計理論》既可作為
控制理論與控制工程、導航與測控、通信工程、儀器科學與技術、系統工程、電氣工程、
電子信息工程等學科的研究生和高年級本科生教材，也可作為相關領域科研人員的參考書。