自動化機械

任何一台自動化機械都是由執行元件，感測器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

1．檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經常導致自動化設備出現故障。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯件或二聯件未開啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備時應包括以下幾個方面：

電源，包括每台設備的供電電源和車間的動力電。

氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。

液壓源，包括自動化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

2．檢查自動化設備的感測器位置是否出現偏移。

由於設備維護人員的疏忽，可能某些感測器的位置出現差錯，比如沒有到位，感測器故障，靈敏度故障等。要經常檢查感測器的感測位置和靈敏度，出現偏差及時調節，感測器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由於自動化設備的震動，大部分的感測器在長期使用后，都會出現位置鬆動的情況，所以在日常維護時要經常檢查感測器的位置是否正確，是否固定牢固。

3．檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式感測器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣迴路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著設備的震動而出現鬆動或滑動的情況。這些裝置與感測器一樣，在自動化設備中都是需要進行日常維護的部件。

4．檢查電氣，氣動和液壓迴路連接

如果以上三步都沒有發現任何問題，那麼檢查所有迴路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由於拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的摺痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現嚴重摺痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5．在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

自動化機械廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

自動化機械是將傳統的製造技術與現代信息技術、管理技術、自動化技術、系統工程技術進行有機的結合，通過計算機技術是企業產品在全生命周期中有關的組織、經營、管理和技術有機集成和優化運行，在企業產品全生命周期中實現信息化、智能化、集成優化達到產品上市快、服務好、質量優成本低的目的，進而提高企業的柔性、健壯性和敏捷性，是企業在激烈的市場競爭中立於不敗之地。

（1）機械製造自動化．

（2）精密工程測試．

（3）傳統加工方法的改進與非傳統加工方法的發展.

（4）智能製造系統．

（5）計算機輔助設計，製造一體化.