X-40，波音公司在上個世紀 90 年代中期研製一種無人航天飛行器，最早是作為美國空軍航天機動飛行器（SMV）項目的 90% 縮尺比例的原型機，但實際上基本是作為 X-37 的亞音速空氣動力驗證機來使用。X-40A 只進行過 1 次 SMV試驗，而參與 X-37 項目投放的試驗則有 7 次之多。
X-40
X-40A 長 6.7 米，高 2.19 米，翼展 3.50 米，重 1.13 噸，機身採用碳纖維環氧樹脂和鋁製造，將依靠
運載火箭發射升空。
因為 X-40A 體積較小，它最長可以在軌道中運行 1 年時間。X-40 的發射準備時間只要數天，而目前的
太空船和不可回收火箭的發射都需要進行數周的準備。一旦進入軌道，X-40 就能馬上開始工作。任務完成後，X-40 依靠
全球定位系統 GPS
返回大氣層，再通過
自動著陸系統安全降落在地面跑道上。X-40A 是無動力的，另外據稱具有動力的 X-40B 也在秘密研製中。