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楊鵬

河北工業大學教授

男，1960年8月出生，漢族，中共黨員。現任河北工業大學控制科學與工程學院院長，控制理論與控制工程學科學術帶頭人、教授、博士生導師，河北省控制工程技術研究中心副主任，中國系統模擬學會生命建模與模擬專委會副主任，河北省自動化學會副理事長。曾任河北工業大學電氣與自動化學院副系主任、副院長、院長等職。德國慕尼黑工業大學高級訪問學者。

目錄
1人物經歷 2主講課程 3研究方向
4主要貢獻 5代表論文 6獲得專利
7科研項目 8獲獎記錄

人物經歷

1982年獲河北工學院自動化專業學士學位。
1988年獲哈爾濱工業大學自動控制專業碩士學位。
2001年獲河北工業大學電機與電器專業博士學位。

主講課程

長期在教學第一線承擔“微計算機原理及應用”、“計算機控制”等本科生和研究生課程，治學嚴謹，講課熟練，重點突出，條例清楚，語言生動，注重啟發，充分合理運用現代化教學手段，注意培養學生理論聯繫實際和綜合應用能力。

研究方向

主要研究方向為智能機器人控制、智能假肢及其現代先進位造設備，計算機輔助設計與製造和計算機智能控制。

主要貢獻

1. 孫亮，楊鵬. 自動控制原理. 北京工業大學出版社. 1999.9。
2. 趙曉安，楊鵬. 單片機原理及應用 天津大學出版社 2001.2。
3. 主審《自動化專業英語教程》教材 機械工業出版社。

代表論文

在國內外學術會議及核心刊物發表學術論文100餘篇，被SCI，EI，ISTP收錄30多篇。
10. 單軸磁懸浮系統模糊控制研究，控制與決策 1999年5月。
11. 磁懸浮系統PI狀態反潰控制器設計，河北工業大學學報 1999年第2期。
12. 磁懸浮系統H¥魯棒控制器設計，信息與控制 1999年8月。
13. 模糊控制的磁懸浮系統的研究，自動化理論、技術與應用，2000年5月。
14. Electromagnetic Field Calculation for High Speed Polygon Scanner， IEEE CEFC’2000。
15. 單軸磁懸浮系統控制器的模擬研究，河北工業大學學報 2000年第4期。
16. 區熔爐溫度模糊控制，控制與決策 1998.5。
17. 鋁製品氧化過程的建模與參數優化，河北工業大學學報 1999.1。
18. 假肢接受腔計算機輔助製造系統，燕山大學學報2001年7月，中國自動化學會2001年北戴河學術會議專刊。
19. 用於磁懸浮止推軸承控制系統的各種控制理論的比較河北科技大學學報2001年6月第2期，第22卷。
20. 假肢接受腔應力測試及受力分析，河北工業大學學報2001年第6期。
21. Magnetic Bearing Control Using H¥ Fuzzy Logic， Pros. Of ICEMS’2001。
22. 應用DSP技術的磁懸浮系統的研究，河北工業大學學報2002年第1期。
23. Relation of the shape for Above-knee Prosthetic Socket，Wang xitai，Yang peng & Guo xin，2002生物醫學工程與康復醫學工程研討會論文集 廣西桂林。

獲得專利

主動式人腿假肢 200920095833.5
一種數控加工設備 200920095834.x
分離式助行護理床 200820075135.4
主動式人腿假肢 國家發明專利：200910068093.0
一種數控加工設備 國家發明專利：200910068095.X

科研項目

在“智能機器人控制”、“智能假肢”研究領域鑒定國家及省部級科研課題10項，承擔國家自然基金“智能下肢假肢肌電信號識別與控制機理研究”，國家科技支撐計劃和省市級課題6項，在智能下肢假肢研究領域的研究已經達到國內領先和國際先進水平。具有代表性的科研項目包括：
1、河北省計委項目“鋁製品氧化計算機控制系統”
2、河北省自然科學基金“多功能數制化電源研究”
3、河北省“窄帶鋼軋機厚度控制系統”
4、天津市自然基金項目“電磁懸浮系統動力學研究”
5、國家計委重大項目“假肢接受腔計算機輔助設計與製造系統”
6、河北省自然科學基金“電磁剎車磁系統動力學研究”
7、國家計委高技術項目“足底矯形計算機輔助設計與製造系統”
8、河北省自然科學基金“繼電器接觸電阻的研究”
9、河北省科技攻關項目“農業設施測控儀錶的研製”

獲獎記錄

1998年獲天津市“九五”立功獎。
2009年獲第五屆河北省教學名師獎。
河北工業大學第七屆優秀任課教師一等獎。
河北工業大學教學名師獎。
河北工業大學百年校慶工作先進個人。
河北工業大學科研先進個人。
河北工業大學優秀黨員。
“自動化微機課程教學改革與實踐”獲河北工業大學優秀教學成果一等獎。
“面向21世紀，自動化專業人才培養的研究與實踐”2000年獲河北省優秀教學成果三等獎。
假肢接受腔計算機輔助設計與製造系統”2001年獲北京市科技進步 三 等獎。
河北工業大學第七屆優秀任課教師一等獎。

基本信息

中文名
楊鵬
性別
男
出生日期
1960-08
民族
漢族