永凝橋位於慈溪市觀海衛鎮洞橋虞家村,南北走向,東距唐荔橋約100米,民國二十年(1931年)由虞琴軒獨資修造。
永凝橋系單孔梁式石橋,橋長13米,跨徑3.9米,橋面寬2.65米,南8級踏階,北9級踏階,橋體用條石砌築,南北橋墩由長條石組合,東西欄板額題“永凝橋”,並有於佑任題款及印章。整個建築簡潔、樸素、堅固。
據傳,永凝橋是當地鄉紳富商虞琴軒的一大善舉。虞氏一貫經商,因經營有方,“杭州忠德堂藥店”、“寧波開元成錢莊”、“淹浦南北貨元通行”都小有名氣。在虞六十大壽之際,里人提請虞為鄉里做一件善事,虞即刻應允出資五千
大洋,同時附加一條件,即橋名必須由名家書寫。於是,時任三浦鄉鄉長的虞瑞華請人求得國民黨元老
于右任題寫的“永凝橋”額。
2003年12月慈溪市人民政府將永凝橋列為第二批文物保護點。