軟骨內成骨

是最常見的一種骨發生形式，長骨、短骨和部分不規則骨均通過此種形式生成。此種成骨形式極複雜，以長骨為例，首先由透明軟骨形成一個未來骨的雛型，然後在這一軟骨雛型的中段以膜內成骨的方式形成一環形骨領。繼之，在被骨領環繞的軟骨中心部位出現一初級骨化中心。骨領不斷增長，骨化中心的成骨過程亦不斷向兩端擴展。