始王永瑆為清高宗第十一子，
乾隆五十四年(1789年)受封成親王，並賜明珠府。永瑆自幼擅長書法，深得高宗喜愛。
嘉慶年間曾刻《詒晉齋帖》。嘉慶四年(1799年)曾任命永瑆
軍機處行在，開親王領軍機的先例。后屢受處分，嘉慶末令“於邸第閉門思過”。道光三年(1823年)72歲時卒，謚哲。《
清史稿》稱“高宗諸子多擅文學，尤以成哲親王為最，詞章書翰，無愧古人”其曾孫載銳繼襲成郡王，載銳長子溥庄繼襲貝勒，
後晉郡王。嗣子毓橚於
同治十一年(1872年)繼襲貝子。
《京師坊巷志稿》將該府稱為橚子府。光緒十四年(1888年)將這裡設醇親王府，毓橚遷居
西直門內後半壁街。