協議天球坐標系

協議慣性坐標系，曆元平天球坐標系

由於在歲差和章動的影響下，瞬時天球坐標系的坐標軸的指向在不斷的變化。在這種非慣性坐標系統中，不能直接根據牛頓力學定律來研究衛星的運動規律。為了建立一個與慣性坐標系相接近的坐標系，通常選擇某一時刻作為標準曆元，並將此刻地球的瞬時自轉軸（指向北極）和地心至瞬時春分點的方向，經過瞬時的歲差和章動改正後，分別作為z軸和x軸的指向。由此所構成的空間固定坐標系，稱為所取標準曆元t0時刻的平天球坐標系，也稱協議慣性坐標系（Conventional inerial system，簡稱CIS），天體以及GPS衛星等的星曆通常都是在該系統中表示。

國際大地測量學協會（IAC）和國際天文學聯合會（international astronomical union，簡稱IAU）決定，從1984年1月1日後啟用的協議坐標系，其坐標軸的至指向，是以2000年1月1.5日TDB（太陽質心力學時）為標準曆元（標以J2000.0）的赤道和春分點定義的。