Smith預估器

Smith預估控制是一種廣泛應用的對純滯后對象進行補償的控制方法，實際應用中，表現為給PID控制器並接一個補償環節，該補償環節稱為Smith預估器。Smith預估補償是在系統的反饋迴路中引入補償裝置，將控制通道傳遞函數中的純滯後部分與其他部分分離。其特點是預先估計出系統在給定信號下的動態特性，然後由預估器進行補償，力圖使被延遲了的被調量超前反映到調節器，使調節器提前動作，從而減少超調量並加速調節過程。如果預估模型準確，該方法能后獲得較好的控制效果，從而消除純滯后對系統的不利影響，使系統品質與被控過程無純滯后時相同。