共找到44條詞條名為劉霞的結果 展開
- 革命烈士
- 成都市人民政府副秘書長
- 江蘇省泰州市委常委、宣傳部部長
- 柔道運動員
- 濟南市政務服務管理辦公室主任
- 西華大學副教授
- 上海第二醫大附屬醫院主任醫師
- 上海電氣電站設備公司上海汽輪機廠副科長
- 清華美院助教
- 板栗妹妹
- 新疆生產建設兵團人民檢察院黨組成員
- 中國當代書畫名家協會理事
- 重慶“板栗妹妹”
- 山東警察學院副教授
- 中國女攝影家協會會員
- 東北石油大學教授
- 中國科學院蘭州化學物理研究所研究員
- 甘肅農業大學副教授
- 鄉村女教師
- 清華大學經管學院市場營銷系副教授
- 四川省阿壩州理縣人民政府副縣長
- 上海交通大學教授
- 瀘州醫學院法學系老師
- 大連理論醫學研究所黨支部副書記
- 上海中醫藥大學老師
- 西藏自治區人民檢察院山南分院檢察員
- 甘肅鎮原縣文聯會員
- 湖南農業大學教授
- 深圳廣播電視大學教師
- 萊蕪市職業技術學院骨幹教師
- 河南安陽中級人民法院企業破產案件庭庭長
- 湖南工業職業技術學院副教授
- 華東理工大學教師
- 王屋鎮黨委委員
- 住房城鄉建設部住房保障司副巡視員
- 中心實驗室副主任
- 承德醫學院附屬醫院主任醫師
- 重慶市南岸區區委副巡視員
- 四川省都江堰市灌口鎮黨委委員、副鎮長
- 泰安市中醫二院骨科護士長、副主任護師
- 贛南醫學院研究員
- 北京市志願者
- 山東農業大學副教授
- 廣東省新泰市新汶中學學生
劉霞
西華大學副教授
工學博士，西華大學副教授，西華大學電氣與電子信息學院碩士生導師。
2010年在加拿大University of Alberta 電氣與計算機工程系作國家留學基金委公派聯合培養博士，2011年在電子科技大學檢測技術與自動化裝置專業獲博士學位，2012年至今在西華大學電氣學院任教，2013年在澳大利亞The University of Adelaide機械工程系作訪問學者。曾參與加拿大自然科學與工程研究委員會項目，現主持國家自然科學基金項目、四川省科技支撐計劃項目、西華大學重點科研基金項目。近年來，先後發表學術論文20餘篇，其中在SCI收錄的國際期刊Advanced Robotics、Mechatronics、Journal of Dynamic System, Measurement, and Control、International Journal of Control, Automation, and System，以及EI收錄的機器人領域頂級國際會議IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems、IEEE International Conference on Robotics and Automation等上以第一作者身份發表論文10餘篇，申請專利2項。
機器人控制、遙操作技術與工程應用研究。重點研究自適應控制、滑模控制、智能控制等演演算法在機器人遙操作系統中的應用，服務於工、農、醫學業。本研究方向與加拿大University of Alberta 遙機器人與仿生機器人系統(Telerobotic&Biorobotic Systems)實驗室緊密合作，目前在該方向下主持承擔國家自然科學基金項目1項、四川省科技支撐計劃項目1項、西華大學重點科研基金項目1項。
Xia Liu, Xiucheng Dong. 4-channel sliding mode control of teleoperation systems with disturbances, Asian Journal of Control, vol. 17, no.4, pp.1267-1273, 2015. (SCI)
Xia Liu, Ran Tao, Mahdi Tavakoli, Adaptive control of uncertain nonlinear teleoperation systems, Mechatronics, vol. 24, no.1, pp.66–78, 2014. (SCI)
Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Adaptive control of teleoperation systems with linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties. Journal of Dynamic system, measurement, and control，vol.134, no.2, pp.245-260, 2012. (SCI)
Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Adaptive inverse dynamics 4-channel control of uncertain nonlinear teleoperation systems. Advanced Robotics, vol.25, no.14, pp.1729-1750, 2011. (SCI)
Xia Liu, Qi Huang, Yong Chen. Robust adaptive controller with disturbance observer for vehicular radar servo system. International Journal of Control, Automation, and System, vol.9, no.1, pp.169-175, 2011. (SCI)
