后軍徠都督府，為明朝五軍都督府之一，是明朝的軍隊管理機構與軍事行政區劃單位。
徠官署名。明朝五軍都督府之一。
初分領在京橫海衛、鷹揚衛、興武衛、江陰衛。
永樂（1403-1424）遷都后改橫海衛、江陰衛隸南京后軍都督府，增留守後衛、大寧中衛、大寧前衛、會州衛、富峪衛、寬河衛、神武左衛、神武後衛、忠義左衛、忠義右衛、忠義前衛、忠義後衛、義勇中衛、義勇左衛、義勇右衛、義勇前衛、義勇後衛、武威中衛、蔚州左衛。並領在外北平都司、
北平行都司、山西都司、山西行都司、北平三護衛、山西三護衛。永樂后罷北平都司，改所領衛所為直隸衛所。改北平都司為大寧都司，並增萬全都司。設左、右都督，正一品，都督同知，從一品，都督僉事，正二品，及經歷司經歷等。參見“
五軍都督府”。