SA-4防空導彈
SA-4防空導彈
薩姆-4防空導彈（SA-4“加涅夫”（Ganef），也被譯為“小偷”），綽號圓圈 Krug(Круг)，“圓形”（KPy∏），蘇軍稱其為“中程防空導彈系統”（3PK-II），是蘇聯最早採用的、也是世界上首先出現的自行式地對空導彈武器薩姆-4防空導彈系統。它屬於全天候型中程高空防空武器系統，主要用於地和國土防空，也可野戰防空。該導彈雙聯裝於履帶發射車上，可隨時從車上發射，並能由大型運輸機空運部署。
SA-4防空導彈是20世紀五十年代蘇聯為防禦高空威脅和加強師的防空力量而發展的第一代高空防空武器，是在薩姆-2防空導彈空域的基礎上，擴展了作戰空
薩姆-4防空導彈
SA-4防空導彈后裝備於方面軍和集團軍屬防空導彈旅，下轄3個導彈營，每營有3個發射連，每連裝備3輛導彈發射車、一部“拍手”制導雷達、4輛導彈裝填車。該旅共裝備27輛導彈發射車、9部“拍手”制導雷達、4部“長軌跡”搜索雷達和一部“薄皮”測高雷達。
導彈採用四種型號：3M8、3MSM、3M8MI（長頭型）和3MSM2（短頭型）。
9M316地對空靶彈：發射系統為“彎曲Virazh-Вираж ”，單體為9M316。OAM MZIK/Lyulev由3M8與3M8M導彈開發了“Virazh”與“Virazh-M”航空靶彈。
2K11A地對空導彈／SA-4A：1967年定型。發射系統為Krug-A，全系統型號2K11A，導彈為9M8M。最小作戰高度降低到250米。巡航動力為Bondaryuk RD-058衝壓發動機。
2K11M地對空導彈：1971年定型。發射系統Krug-M。全系統2K11M。導彈9M8M1。最大射程增加到50公里，低空目標最大射程增加到24.5公里。
2K11M1地對空導彈：1974年定型。發射系統Krug-M1。全系統2K11M1。導彈9M8M2是進一步的現代化改型。能夠追擊20公裡外正在逃逸的目標。最小作戰距離減低到6-7公里，最小作戰高度降低到150米。
SA-4B包括兩種改型：1971年入役的9M8M1 (2K11M “Krug-M”) 與1973年入役的9M8M1 (2K11M1 “Krug-M1”) 。SA-4B是在役的主要型號。
導彈為兩級結構，每級安裝有運輸中可拆卸的十字翼，鰭翼為固定式，前翼為液壓動作。導彈末端捆綁4台固體助推火箭發動機，工作15秒鐘，把導彈加速到沖
SA-4防空導彈
AT-T履帶式運輸舉升發射車（TEL）（型號為2P24），底盤上裝有液壓動作轉盤，其上攜帶兩枚導彈，發射轉盤可360度旋轉，最大仰角45度。能由大型運輸機空運。7對負重輪，4對托帶輪，主動輪在前，扭桿懸掛。戰鬥全重30噸。涉水深度1.5米，垂直越障1米，越壕寬度2.5米，最大爬坡30度。
使用P-40 “長軌跡Long Track” E波段預警雷達（也用於SA-6、SA-8，作用距離175km），1S32“好手（或譯作‘拍手’）Pat Hand”H波段連續波火控與制導雷達（作用距離130km），“薄皮Thin Skin” E波段測高雷達（也用於SA-6、SA-8，作用距離240km）。預警雷達與制導雷達安裝於同一輛AT-T履帶車上。測高雷達安裝於一輛卡車上。發射車與制導站使用無線電數據鏈。導彈制導採用無線電指令制導與末段半主動雷達導引。激烈電子對抗環境對最初的指令制導也可用光學跟蹤方式。
SA-4的遠射程非常可怖，但巨大的彈體令它很難擊中小型高機動飛行器，如噴氣式戰鬥機，除非在戰鬥機飛行員沒有察覺情況下才有機會。
SA-4發射后5分鐘發射車即可撤離；抵達新的發射陣位后需5分鐘進入發射就緒狀態。
SA-4裝備陸軍方面軍與集團軍的防空導彈旅，每旅轄3個導彈發射營，每個發射營轄8門ZSU-23-4 23毫米高炮，1部預警雷達，3個導彈發射連。SA-4以發射連為最小火力單位，配有制導雷達一部，導彈裝填車一輛，雙聯裝履帶發射車三輛，一般為2枚9M8M1與4枚9M8M2導彈，以及6X6“烏拉爾”卡車4輛運輸備用導彈，每輛攜帶1枚導彈。通常與SA-6聯合部署，執行前線防空任務。集團軍屬“薩姆-4”導彈旅中的3個發射連配置在距一線部隊10公里附近處，其餘6個發射連則位於25公里附近處。
導引長度：8.8米（SA-4A），8.4米（SA-4B）
彈徑：0.86米
翼展：2.56米
發射質量：2450千克
戰鬥部：135KG 烈性炸藥碎片殺傷
有效射程 11至45公里
有效射高 3，000M—23，500米
飛行速度：3馬赫
目標最大速度：2880KM/H
製造商：莫斯科Efremov/Lyulev
彈翼翼展：2.6米
發射質量：2000千克
射程：8至74公里
作戰高度：1.1～24.4公里
引導方式：無線電指令與末段半主動雷達