定常約束

詞語

定常約束

又稱穩定約束。不隨時間變化的一種約束。若完整約束的約束方程中不顯含時間t ,稱該完整約束是定常約束。

基本介紹


例如對一被限制在半徑為R 的球面上的運動的質點,若球心固定在坐標原點,R 是常量,則約束方程為
,——該約束就是定常約束。非完整約束的約束方程形式為
定常約束
定常約束
其中,ai,bi,ci 及D 一般為坐標及時間的函數
若ai,bi,ci不顯含時間t ,且D = 0,稱該非完整約束為定常約束。