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定常約束
詞語
定常約束
又稱穩定約束。不隨時間變化的一種約束。若完整約束的約束方程中不顯含時間t ,稱該完整約束是定常約束。
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基本介紹
基本介紹
例如對一被限制在半徑為R 的球面上的運動的
質點
,若
球心
固定在坐標原點,R 是常量,則約束方程為
,——該約束就是定常約束。非完整約束的約束方程形式為
定常約束
其中,ai,bi,ci 及D 一般為坐標及時間的
函數
。
若ai,bi,
ci
不顯含時間t ,且D = 0,稱該非完整約束為定常約束。
基本信息
外文名
scleronomous constraint
又稱
穩定約束
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