東漢建武十七年（公元41年），漢光武帝劉秀封其子劉延為淮陽王，後來在永平十六年（73年）改封為阜陵王。析九江郡置阜陵王國，建初元年（76年），劉延被貶為阜陵侯，阜陵王國復入九江郡。
章和元年（87年），劉延再次被封為阜陵王，復置阜陵王國，
阜陵縣(今安徽省全椒縣十字街道百子村)。
公元90年，劉延去世，謚曰“質王”，其子殤王
劉沖繼位，劉沖在位兩年後去世，他沒有兒子，皇帝封其兄長劉魴為阜陵王。劉魴死後，其子
劉恢繼位，劉恢死後，其子劉代繼位，永熹元年(145年)，劉代去世，無子，阜陵王國被廢除。
建和元年（147年），劉代的兄長劉便親被封為阜陵王，恢復阜陵王國。劉便親死後，其子劉統繼位，劉統死後，其子劉赦繼位為阜陵王。建安十一年（206年），劉赦去世，無後，阜陵王國被廢除，其地被併入
淮南郡。
| 君主 | 生卒 | 在位 | 備註 |
| 質王(劉延) | ？～90年 | 41～90年 | 劉秀之子 |
| 殤王(劉沖) | ？～92年 | 90～92年 | 劉延之子 |
| 頃王(劉魴) | ？～122年 | 92～122年 | 劉沖之兄 |
| 懷王(劉恢) | ？～132年 | 122～132年 | 劉魴之子 |
| 節王(劉代) | ？～145年 | 132～145年 | 劉恢之子 |
| 恭王(劉便親) | ？～160年 | 147～160年 | 劉代之兄 |
| 孝王(劉統) | ？～168年 | 160～168年 | 劉便親之子 |
| 劉赦 | ？～206年 | 168～206年 | 劉統之子 |