安全轉矩關閉

轉矩閉驅器（頻器伺服驅動器）整合的安全機能中，最基本且最常見的安全機能。STO一般會用在有馬達的設備中，此機能動作時，不提供能量給馬達，因此馬達不會輸出轉矩，避免馬達未預期的啟動。

轉矩閉確保達輸量，般形，達仍繼續運轉，設備摩擦漸漸停止。

功基功，級般  （達）。激功，傳斷掉極觸源，頻器輸轉矩。

這個功能可以作為急停，機械檢修，安全聯鎖，或者和在其他安全功能組合成功能複雜的安全功能，比如SMS，SS1，SDI，POUS等等安全功能。

羅克韋爾自動化公司為中壓變頻器增加了安全轉矩關閉選項，以簡化安全功能設計並符合國際安全標準要求。安全轉矩關閉技術使用戶能夠在沒有切斷驅動器電源的情況下可靠地切斷電機電源，從而能夠在達到安全狀態后能夠更快地重新啟動系統。

當用戶或者系統安全功能在驅動器上發出安全轉矩關閉命令后，變頻器立即移除旋轉電機的電源，停止生產過程。驅動器保持動力並且可靠地監測該“安全’’羅克韋爾自動化工程師將安全轉矩關閉選項直接設計進驅動控制，大大簡化了安全功能的設置和系統設計。它與驅動器的控制功能並列運行，不需要額外的機電組件。這有助於消除布線的需求，並減少用戶的硬體數量和安裝成本。安全觸發如按鈕或光幕直接連線至驅動器，不再需要額外的硬體。

帶有安全轉矩關閉功能的變頻器通過了認證，適用於工業應用，如物料處理輸送機和磨機。它也通過了標準的認證，這些是驅動器可達到的最高水平。