自動控制理論實驗及綜合系統設計

出版社: 華中科技大學出版社; 第1版 (2008年1月1日)

叢書名: 電工電子實驗教學規劃示範教材

平裝: 172頁

ISBN: 9787560948799, 7560948790

條形碼: 9787560948799

尺寸: 22.6 x 16.8 x 0.8 cm

重量: 227 g

《自動控制理論實驗及綜合系統設計》以最新教學大綱為依據，對作者多年教學改革實踐的經驗進行總結，分別用經典控制理論與現代控制理論的分析與設計方法來實現系統的實驗研究；然後，利用計算機模擬技術來實現系統的計算機輔助設計與分析；最後，利用本課程的綜合知識或與本課程相關的知識獨立完成較強的綜合性系統設計。在將經典控制理論與現代控制理論的實驗教學內容有機地結合的基礎上，將計算機模擬與系統綜合設計融為一體。為適應教學改革及學時壓縮的需要，全書共分四章，內容有古典控制理論基礎實驗，現代控制理論基礎實驗，控制理論MATLAB模擬實驗和控制系統綜合設計。所用的實驗設備XMN-2 型自動控制原理學習機、示波器、XD2信號發生器在附錄中均給出了詳細使用說明。《自動控制理論實驗及綜合系統設計》可以作為自動化、電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置、電子信息工程、計算機科學與技術、通信工程等電氣信息類專業的本科生實驗教材，經選擇也可作為其他非自動化專業的自動化課程實驗教材，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。

第1章 古典控制理論基礎實驗.

1.1 典型基本環節模擬研究的原理與實驗

1.2 典型系統的瞬態響應和穩定性原理與實驗

1.3 控制系統校正概論與實驗

1.4 採樣過程、採樣定理與實驗

第2章 現代控制理論基礎實驗

2.1 典型非線性環節的原理與實驗

2.2 非線性控制系統的原理與實驗

2.3 狀態反饋

2.4 控制系統不同狀態模型原理與實驗

第3章 控制理論MATLAB模擬實驗

3.1 控制系統計算機模擬概述

3.2 MATLAB基礎

3.3 MATLAB系統建模

3.4 MATLAB系統分析

3.5 SIMULINK初步

3.6 控制理論MATLAB模擬實驗

第4章 控制系統綜合設計

4.1 電阻爐溫度控制系統設計

4.2 基於模糊神經網路控制的鎳氫蓄電池智能充電系統設計

4.3 液壓彎輥系統的優化神經網路內模控制

附錄

附錄A XMN-2型自動控制原理學習機使用說明

附錄B 示波器的使用說明

附錄C XD2信號發生器的使用

參考文獻