零初始條件

控制系統的零初始條件有兩方面含義：一是指輸入量是在時間大於等於零時才作用於系統，因此在t=0 時，輸入量與其各階導數都為零；二是指輸入量加於系統之前，系統處於穩定的工作狀態，即輸出量及其各階導數在t=0 時的值也為零。