蟻人

斯科特·朗/蟻人

演員保羅·路德

配音張欣

儘管斯科特曾為了供養家庭而犯法，但他本質上是個好人。他出獄后惟一的人生目標就是成為女兒凱茜的好父親。他不是那種經典的英雄材料，但他敏捷的身手、專業的科技背景以及強烈的道德心令他成為繼任蟻人的絕佳人選。斯科特接受了漢克·皮姆交給他的任務，去竊取黃衫戰衣，一種能將世界摧毀的秘密武器。

霍普·凡·戴恩

演員伊萬傑琳·莉莉

配音周帥

霍普是漢克·皮姆的女兒。她遺傳了父親的聰明頭腦和勇敢。霍普的父母都是傳奇間諜，而她也從小週遊世界，成長為一個優秀的策略大師和戰士。最後，她回到父親的前公司——皮姆科技——成為了董事會主席。儘管她與父親的關係緊張，但她在這次計劃中扮演著重要角色，並且憑著自己的過人才能成為了大英雄。

漢克·皮姆博士

演員邁克爾·道格拉斯

配音程玉珠

他發明了能夠隨意伸縮的重要科技，掌握了控制螞蟻的方法。通過這種神奇的力量，他成為了神盾局最重要的財產——名為蟻人的神秘特工。在一次悲劇性任務后，他決定雪藏該技術。如今，他當年的學生達倫·克羅斯試圖將這項技術投入大規模使用。而漢克則將神偷斯科特·朗招至麾下，共同阻止克羅斯的邪惡計劃。

達倫·克勞斯/黃蜂戰士

演員寇瑞·斯托爾

配音劉風

達倫·克勞斯曾經是漢克·皮姆在公司創立初期時收入門下的學徒。可是達倫與漢克最終分道揚鑣。達倫並沒有意識到伸縮科技的潛在危害，並日以繼夜地試圖揭開漢克的秘密。在經歷了一系列危險實驗后，達倫創造出了一種更先進、更現代的漢克戰衣，他將它稱為黃蜂戰衣。

路易斯

演員邁克爾·佩納

配音趙路

路易斯是斯科特·朗之前的獄友，他熱情的將自己的公寓分享給他的老友們，供他們在能夠自謀生路之前有個睡覺的地方。作為一個忠實的朋友和精明的策劃者，路易斯仔細收集著來自各方的信息。他總是在尋找著一個能夠讓他和他的朋友們都大幹一票的機會。